“立诚说”是王阳明的另一大学说。这一学说在阳明心学思想体系中占据极为重要的地位。
王阳明说：“为学必诚。”他在晚年时将“致良知”作为学术宗旨，在此之前，王阳明一直将“立诚”作为为学宗旨。
那么，如何理解“立诚”，需要从王阳明对“格物”的新解说起。
朱熹将“格物”的“格”字解释为“推究”，“格物”就是推究事物的道理。王阳明推崇的是“心即理”，他从唯心的角度来解释格物，认为“物”是意念的作用，而“格”是将其归入正理。即正心之不正，使其归正便是格物。
王阳明又说，格物就是诚其意。意诚之后，心基本上也就能自然端正，自然能修身。
王阳明在南京讲学时，非常重视立诚。他认为，若想存天理、去私欲，省察克治，必须先立诚。
他曾写信给黄宗贤，说立诚是细致入微的本原功夫，好比执刀于咽喉处，必须格外用心。
王阳明以树根与枝叶来形容诚意与其他功夫，认为诚意为根本功夫，其他任何功夫都应出自诚意，如此才有存在的价值。
那么，王阳明为何如此重视“立诚”呢？《中庸》说：“诚即天道，人道即思诚”， “诚”是主导实践的理念。
王阳明在龙场提出“知行合一说”，该学说提倡“以行为根本，知行才会合一”，展露出心学重视实践的特质。“立诚”吻合这一特质。
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