| 名称 | 描述 |
|---|---|
| Axes | 显示一组坐标轴 |
| Camera | 从该摄像机的视角创建一个新的渲染窗口，在其上覆盖原来的图像 |
| Grid | 显示2D或3D网格 |
| Grid Cells | 从网格中提取单元，通常是代价地图中的障碍物 |
| Image | 创建一个带有图像的渲染窗口 |
| InteractiveMarker | 从一个或多个交互标记服务器显示3D对象 |
| Laser Scan | 显示来自激光扫描仪的数据 |
| Map | 在地平面显示地图 |
| Markers | 允许程序员通过主题显示任意的原始形状 |
| Path | 从导航功能包集显示一条路径 |
| Point | 将点绘制成一个小球体 |
| Pose | 将位姿绘制成箭头或轴 |
| Pose Array | 绘制箭头“云”，每一个箭头代表位姿阵列中的一个位姿 |
| Point Cloud | 由点云显示数据 |
1.包含类型
运行 ros 时闪退：命令：rosrun rviz rviz[ INFO] [1457530684.4425846...
rviz http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide[http://wiki.ros.o...
在ROS第二章教程中遇到了输入rosrun rviz rviz -d 'rospack find turtle_t...
首先执行如下的命令： 注意：如果仅仅执行如下的命令： 我们是无法通过Rviz查看到点云数据的，因为通过Rviz查看...
参考：RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM)RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空...
下载并编译好后，我们就可以在rviz中玩panda机械臂了。 1 运行程序并配置rviz 运行demo程序 如果是...
ubuntu虚拟机rviz无法启动 报错: terminate called after throwing an ...
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本文标题：rviz详解
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/hsjnbqtx.html
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