瑜伽这个词源于梵语(Yoga)，意为连结、联系之意，是为了达到冥想而集中意识的方法。《石氏奥义书》认为，瑜伽是“坚定地控制心和各种器官的活动”。《瑜伽经》也说：“瑜伽是控制心识的活动。”《瑜伽经》提出瑜伽有“八支行法”即八个部分：禁戒、持戒、坐势、调息、制感、持摄、静虑、三昧。
修习的瑜伽冥想所要达到的目的就是心灵的安宁与和平。通过冥想来达到和实现无限的精神之爱。而我们修习冥想术就是为了把我们的精神引导至解脱的境界。通过冥想术制服心灵。制服了心灵也就制服了各种欲望。就像“自觉”一样，我们修习冥想术的根本目的也是要达到可以掌控心灵的境界。冥想不仅仅是一门健康身心之道,更是开启人性智慧,回归自我,净化人心的特别方法。
练习冥想的时间：最好选择一个固定的时间，比如清晨或晚上。
如何进入：
坐下来后，让背部、颈部和头部保持在同一条直线上。
进入冥想前，调整好你的呼吸，让自己平静下来。你可以先做几次深呼吸，让自己平稳下来，慢慢地，把你的意识由外在转移到你的呼吸上。当你的意识开始游离不定，不要太在意，也不要强迫自己安定下来。刚开始练习的时候，整个人是非常杂乱的，思绪也会飞来飞去，但经过一段时间后，游离的思想状态会慢慢消失，能够慢慢进入专注的状态。
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