【课程设计规划】AVR遥控小车

作者: Murrey_Xiao | 来源:发表于2017-05-13 10:56 被阅读66次

学习了一学期的AVR单片机，临近期末结合课程所学做一辆基于AVR的遥控小车，以用促学，并巩固已学知识。
更新："√"表示已完成。"×"表示已取消。

小车功能（暂定）
小车启动前，通过OLED屏幕调整参数，调整完成后蜂鸣器播放一小段提示音乐，提示小车进入启动模式。
在启动模式下，通过手柄控制小车的前后行驶，以及左转右转。（√）
当小车碰撞到墙壁时，蜂鸣器高鸣一声，提示撞到障碍物，此时禁用前进操作。
小车启动模式下，全程计时，并把时间打在8段数码管上。（√）
内容规划以及涉及到的知识
直流电机转动 - 驱动小车跑动 —— PWM产生（√）
碰撞开关触发 - 检测小车碰撞 —— GPIO、外部中断服务程序
驱动八段数码管 - 显示运行时间 ——定时中断（√）
蜂鸣器 - 跑动时唱歌 —— PWM
OLED屏幕 - 调试窗口 —— SPI总线通讯
按键 - 操作OLED屏 —— AD按键（×）
按键 - 操作OLED屏 —— Joystick按键（新增）
遥控模块 - 远程遥控小车 —— 蓝牙通讯（√）
LED灯 - 左右转提示 - GPIO
待考虑
是否去掉调参阶段，直接用OLED屏来显示内容，左转显示左转，右转显示右转，因为按键要自己接，有些麻烦。（×）
若使用手柄操控，可以需要加一个UNO来承接，进而发送数据给AVR板，这样就会涉及到板间通讯。（√）

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