先生在平叛宁王之乱和处理后面谣言的过程中可谓经历了百死千难。那在这中间，他又悟出了什么道理呢？这些于我们而言，有什么启发呢？
先生56岁时，在江西。而在此时，皇帝才结束了亲征，准备回宫。先生也放下了心，在这中间，他悟出了"致良知"3字。阳明说:"近来信得致良知三字，真圣门正法眼藏。往年尚疑未尽，今自多事以来，只此良知无不具足"有了良知，精神就不会再沉沦，有了自己的坚守，可以应付所发生的任何事。
首先，我们来分析，先生是如何悟出致良知的呢？在我看来，是因为他经历了很多的磨难，同时在经历的过程中也就更加坚定了他的道路和方向。我们可以把"致良知"和"心即理"做对比。
"致良知"也就是行良知，而"心即理"就是按照心中的向往去做，两者都包含知和行的维度，但是"致"则更加强调行。
"良知"二字是阳明在与朱熹对话，朱熹所说的是"格物致知"，但是很多人把"知"外化，变成了与内在生命毫不相关的东西，阳明认为这是不正确的。于是在"知"前面加上了"良"，"良知"就是回到本性中的善，要不断的擦亮蒙上灰尘的心。所以致良知就是要开始反省，擦亮，然后开始做。从这个角度来考虑，我们也可以说"致良知"比"心即理"更加根本，因为在向心而行之前，首先应该擦亮的是自己的心，否则就偏出，变成了遵照着德性以下层面去做。在擦亮之后，"心即理"。
那么回到上面的问题，致良知和心即理两者哪种程度更深呢？前者的程度更深。因为在阳明悟出"心即理"之前，更多的是书上的圣人告诉他应该怎么做，他只是懂了其中的道理，但是并没有真正的体验到，他的心并没有真正的告诉他应该怎么做，所以更多的只是"知"。而在后来，他悟出了要"知行合一"，又经历了百死千难，就把知和行联系起来，更加深刻的体会了心的力量，也更加坚信自己的这条道路，这就是他悟道的过程。
其实学到这里，我对前面学过的一些事情也更加明了。之前我的疑惑一直是:阳明对待价值和遵循内心上疏直言的标准和判断到底在哪里呢？甚至有些自相矛盾。学到这里我明白了。在前面牵扯到刘瑾的事情中时，他还仅仅只是"知"，圣人让我如此做，可是他自己并没有悟出为何要这样做，只是理解了，觉得这样有道理。但是，这是哪里来的力量？他还不清楚这样做和他圣贤梦的关系，因为他还不知道怎么实现他的圣贤梦。所以才会陷入自己是否有价值的想法中。而在后面，他在经历过，知道了向心而行之后，找到了自己这么做和圣贤之梦有关的意义，所以也不再犹豫。
那么在文中，"良知无不具足"这句话该怎么理解呢？这句话和"万物皆备于我"很像，并不是一个人有了良知就什么都会。而是有了良知就有了向上超拔的方向，可以做任何我们想做的事，良知会带着我们去做。至于是否能成功，这是一个命的问题。
而后来的一日，先生叹息，认为致良之这个道理很简单，但是很多人都不明白，向外求知而偏出了义理。丢失了自己最根本的价值，最根本的价值应该是自己的方向和能做的事情，而不只为自己的利益。而先生认为这是传承了孔孟之道，回到了最源头的地方。
而后来先生又担心一个问题，他害怕人们只是"知"了，而没有经历过，因为这样的道理太容易，真正无法去"行"，由此这些道理就变成了一种光景更像是用来把玩。
而在先生那里，本体即功夫，在任何事情上都问一问心，然后做出来，而不是在外或者两者二分的。
而我认为先生担心的问题也非常真实，知道道理或许简单，但是做出来还是需要不断的经历和坚信。
而于我自己而言，我认为我现在类似于阳明悟出"心即理"之前的状态，懂得了这样的道理，也觉得这是正确的。但在没有经历之前，他还仅仅只能成为一种我认为对的事情，后面才能真正的变成我生命的准则。
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