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shader 所需的数学公示_矩阵/矩阵变换_02

shader 所需的数学公示_矩阵/矩阵变换_02

作者: Rayson | 来源:发表于2020-06-08 10:22 被阅读0次

单位矩阵

几何意义:常用于空间变换,通常会使用矩阵来进行变换。一个矩阵可以把一个矢量从一个坐标空间转换到另一个坐标空间。


置换矩阵

逆矩阵

高斯-若尔当消元法

逆矩阵的求法
正交矩阵

矩阵变换

基础变化矩阵
法线变换

若一个点T 的变换矩阵为M,则法线N的变换矩阵为M的逆转置矩阵


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