《少有人走的路》第二部分内容---爱，自律原则的原动力。迄今为止，不曾有谁给“爱”，下过真正令人满意的定义，爱分成多种：肉体之爱、精神之爱、手足之爱、完美的爱、不完美的爱。作者的定义是：爱，是为了促进自我和他人心智成熟，而具有的一种自我完善的意愿。
具体什么是爱，首先，爱与不爱的显著区别之一，在于当事人的意识思维和潜意识思维的目标是否一致。如果不一致，就不是真正的爱。其次，爱是长期和渐进的过程。爱的自我完善，意味着心智的不断的成熟。再次，真正的爱，是既爱自己，又爱他人。第四，爱是自我完善，也是帮助他人完善。
我们常说的“坠入情网”，是情感和心灵的退化现象。这意味着“自我界限”的某一部分的崩溃，而不是真正的爱，是人类内在性需求和外在性刺激，产生的典型的心理和生理反应。其意义在于增加人类的生殖机会，促进物种的繁衍和生存。浪漫的爱情神话，“爱是永恒”是一种幻觉，现实中的生活往往与浪漫的爱情相去十万八千里。面对生活的现实，最开始的相爱在遇到摩擦和冲突后，曾经的激情消失，以为自己错过了真正合适的人。如果无法正视此问题，接下来的吵闹，离婚可能随时会发生。
真正爱的本质之一，希望对方拥有独立自主的人格。对婴儿的爱，宠物的爱，以及对唯命是从的伴侣的爱，多少出自父性或母性的本能。爱是一种极为复杂的行为，不仅需要用心，更需要用脑。爱绝不是无原则的接受，也包括必要的冲突、果断的拒绝和严厉的批评。
爱不是感觉，而是实际行动，是真正的付出，不是空想，是一种客观存在，不是头脑的主观意识。实现爱的有效方式，需要真正的投入和奉献。爱的持久延续，取决于我们是否有爱的意愿，是否有奉献的精神。真正的爱是行动，是基于灵魂的行动。
爱是要适当的约束，爱的自我完善需要付出适当的精力，而精力是有限的，不能疯狂地去爱每一个人。真正的爱珍贵而有限，应倍加珍惜，妥善使用。我们所有建立在真爱基础之上的情感关系，其实都是互相勉励，共同促进心理发展成熟。最有效的行为，就是人际交往，是彼此学习和教育的机会，也就人们互相之间给予治疗和接受治疗的机会，帮助他人心灵成长，也同样会滋养我们的心灵。
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