武德二年（619 年），在中原大地，郑王王世充野心勃勃，他不再满足于已有的权力，毅然废掉隋皇泰主，于洛阳称帝，建国号郑，改年号开明。王世充凭借着手中的兵力和洛阳城的坚固防御，迅速崛起成为中原最大的割据势力。
与此同时，在关中地区，李渊经过一番努力，成功巩固了自己的势力。他目光长远，深知若要实现天下一统，必须铲除王世充这一强大的对手。于是，在武德三年（620 年）七月，李渊做出了重要决策，派遣秦王李世民率领十万大军出征，攻打王世充。
为确保此次军事行动的周全，李渊还派出太子李建成以及唐俭等人，负责保障大军侧翼的安全，以防止其他势力趁虚而入。
李世民深知，这将是一场艰难的战役。洛阳城城高墙厚，王世充的军队又训练有素，兵强马壮。当唐军抵达慈涧（今洛阳西）时，遭遇了王世充军队的顽强抵抗。然而，李世民指挥有方，唐军将士们奋勇作战，最终攻克了慈涧。
但李世民并没有被初战的胜利冲昏头脑。他清楚地认识到，直接强攻洛阳城并非上策。经过深思熟虑，他决定分兵行动。一方面，派遣部分兵力阻断王世充南北救援的道路，切断其与外界的联系；另一方面，亲自率领主力部队屯驻于北邙（芒，今洛阳北），对洛阳城形成包围之势。
与此同时，李世民派出多支精锐部队，攻打洛阳城的外围要地。这些唐军将士们英勇无畏，所到之处，势如破竹。河南各郡县的官员和将领们见王世充大势已去，纷纷选择向唐军投降。
王世充被困于洛阳城中，心急如焚。他几次组织军队突围，试图打破唐军的包围。然而，李世民早已做好了充分的准备。每一次王世充的突围行动，都遭到了唐军的坚决回击。唐军的防线犹如铜墙铁壁，让王世充的军队屡屡碰壁，损失惨重。
在走投无路的情况下，王世充派人向窦建德求救。此时的窦建德，已在河北称夏王，建立了自己的势力范围。当他接到王世充的求救信时，陷入了两难的境地。他深知，如果坐视王世充被灭，那么自己将在未来更加孤立，难以独自对抗强大的唐军。经过一番权衡，窦建德决定亲率十万大军，南下救援洛阳。但是窦建德在虎牢关被李世民击败并俘虏，王世充失去了最后的希望。洛阳城再也无法坚守，王世充无奈之下，只得开城投降。
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