在密宗（Tantra）的发展背景之下，阿育吠陀、炼金术和昆达里尼碰撞产生了哈他瑜伽。
对于哈他瑜伽影响最大的，是炼金术（如何理解与转化元素、从而追求开悟），早期的哈他瑜伽老师中，由许多都是炼金术师，在《哈他瑜伽之光》中，也有很多炼金术的线索。
而昆达里尼或拙火，只是一种象征。其体验就是元气沿着脊柱向上转化，从而感到身心合一的状态。拙火是每个人身体中都有的潜能，当身体变得纯净时（并不是一定要做净化），就会自动发生，就像吃饭、说话一样。每个人出生时，都是带着圆满的觉知和潜能的。
还没有认真研究过哈他瑜伽，但是听了Carlo Pomeda老师的课，体验过哈他瑜伽的练习之后，我感觉哈他瑜伽探讨的内容，就是围绕着元气（prana）。
所谓的精微身的概念，最早来自于《奥义书》，我的理解就是由气（能量的流动）而组成的身体。人体中7万多条经脉（nadis），就是分发元气、能量流动的路径。而我们收集的记忆（前世的或今世的），就是储存在身体内不同位置的经脉之中。当元气在流动时，触碰到储存记忆的经脉（业力的印记）时，就会激发我们的潜意识，于是，惯性的模式就从我们的想法与行为中展现出来了。
而脉轮，就是多条经脉相遇所形成的一个大集合，脉轮的堵塞，也就意味着这个位置有大量与之相应的惯性模式，有很多的业力需要清理。Tantra中主要谈论的是脉轮如何影响元气，而将不同脉轮与内在的心理历程或相应的“原型”挂钩，则是来源于荣格的研究。
而业力储存最多的部分，是人体脊椎的最下端。而脊椎最下端，也是人体中，左脉、右脉和中脉起源的地方。而元气，是跟着我们的意识和注意力走的。如果我们的意识是二元对立的，那么元气的走向就会不平衡，我们的左右脉也就不平衡，我们的元气就不会往中脉走。哈他瑜伽的目的是让元气从中脉往上走，哈他瑜伽的练习，就是为了打通中脉而清理阻碍其中的业力。
因此，哈他瑜伽的体式练习，就是通过练习让元气在不同的身体体式下流动，从而打破记忆的储存（堵塞的部分），清理和释放业力。调息法（pranayama)的目的也是一样，也是为了调整身体内的元气。而无论是体式练习，还是调息法练习，最终都是为了帮助冥想。哈他瑜伽中的冥想，与在其几百年前问世的帕坦伽利《瑜伽经》中的冥想，已是不同的方式。
（p.s 以上来自Carlo Pomeda老师瑜伽哲学课感悟）
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