在古代历史上,相马人应该都是有多年经验甚至祖传多代经验的养马人,或者是对战马有长期接触与研究的军人。前者如中国古代秦人的祖先造父与非子,如汉代的宫廷养马专家金日磾;后者如古希腊时期的雅典将军色诺芬、东汉时期的大将军马援、十六国时期的石勒。
专门以相马而成名的,则有周穆王时期的造父、春秋时期的孙阳、汉代的博子劳和东门京等人,其中最负盛名的就是被称之为“伯乐”的孙阳。孙阳是秦穆公时期的著名相马人,“伯乐”应该是同他的相马技能密切相关的一种职业性尊称。
在《吕氏春秋》的记载中,古代相马人有寒风、麻朝、子女厉、卫忌、许鄙、投伐褐、管青、陈悲、秦牙、赞君这样十大高手。他们相马各有绝技,会通过观察马的不同身体部位来辨别优劣。寒风是相口齿,麻朝相颊,子女厉相目,卫忌相髭,许鄙相尻,投伐褐相胸胁,管青相唇吻,陈悲相股脚,秦牙相前,赞君相后。
流传存世的《相马经》主要有以下3种:北魏贾思勰在《齐民要术》中集录的《相牛马及诸病方法》;唐人李石整理编著的《司牧安骥集》;明代的《新刻马书》、《元亨疗马集》。此外,唐人李筌撰《神机制敌太白阴经》之《治马药方》等篇幅,也可归入“相马经”之列。
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