自律到底是什么？

《少有人走的路》里有一句话：
自律，是解决人生问题的首要工具
也是消除人生痛苦的重要手段

因为生活中的那些困难和问题，一个也不会因为你的逃避、拖延而减少，却像滚雪球一样越来越大，疲于应付这些，反而越来越辛苦，甚至等到你已不再年轻，却发现自己没有任何应对的方法和能力。

有句话说：人在年轻时，哪有真正的什么绝望和辛苦，上了年纪的绝望，才真的无可救赎。

疑问:到底自律是什么？它的状态与平时有何区别？我试过所谓的自律，但后来丢了，其中原因是什么？自律的本质靠的是什么？为何要自律，目的？