VRTK 4.0网址:https://www.vrtk.io/
VRTK 4.0主要注重的是模块式的开发，开发时需要导入相应的Tilia的功能包。功能包网止:https://www.vrtk.io/tilia.html,当然你也可以在github上下载VRTK的Demo查看4.0版本的VRTK如何使用。Github Demo地址:https://github.com/ExtendRealityLtd/VRTK
导入VRTK功能包后可以看到功能包中有相应的功能预设，
比如瞬移、曲线等等都是由功能包中的预设进行完成的。
首先我们先导入Tilia包。如何导入呢我们先来打开功能包的网址，创建一个新的工程,然后我们先部署一下注册表
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一、基础配置
打开Unity菜单栏下Edit->ProjectSettings->选择PackageManager然后依据网站上的数据进行配置，最后点击保存
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这时候注册表就创建完成了，下面我们就可以直接包网址下的功能模块进行导入了，可以看到我们的功能模块分为下面几个CameraRigs、DeveloperTools、Indicators、Input、Interactions、Locomotors、Mutators、Output、SDK、Trackers、Utilities、Visuals.
二、CameraRig的导入
首先我们先将CameraRigs导入,CameraRigs中主要是启动VR头盔的功能，这个相当于是一个基础包，我们需要使用VR模式的话都是需要基于CameraRigs,CameraRigs分为spatialsimulator、trackedalias、unityxr、xrpluginframework。spatialsimulator主要是用来模拟VR的操作的。trackedalias主要是用来追踪VRCamera以及VR手柄的,unityxr以及xrpluginframework主要包含了VRCamera启动的预设，如果需要使用的话就需要导入这两个的其中一个，这里我们导入新版的xrpluginframework就可以了。下面我们导入spatialsimulator、trackedalias以及xrpluginframework这三个功能模块，下面我们直接复制这三个功能模块
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复制后打开Unity工程的根目录打开Packages文件夹下的manifest.json，打开后将之前的三个功能模块粘贴进来，然后保存在打开Unity就可以加载这三个功能模块了打开Packages可以看到导入进来的功能模块
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接下来我们就可以直接使用了，我们先把示例场景中的MainCamera删除然后在Hierarchey面板上右键选择Tilia->Prefabs->CameraRigs->CameraRigs.UnityXRPluginFramework将CameraRig预制体生成出来，接下来我们在打开ProjectSettings在Player下选择XR Settings将Virtual Reality Supported勾选上，然后我们在VirtualRealitySDKs中选择OpenVR
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这时候运行Unity晃动头盔就可以看到VR已经启动了
二、trackedalias与spatialsimulator的使用
trackedalias主要是用来追踪CameraRig的，如果我们需要获取头盔手柄等等VR的位置的时候我们就需要使用trackedalias进行VR位置的追踪。主要是跟踪我们的头盔以及手柄的，下面我们直接来使用在Hierarchey面板上右键选择Tilia->Prefabs->CameraRigs->CameraRigs.TrackedAlias，这时候面板上就创建了我们TrackedAlias的预制体了,然后我们将我们的CameraRig拖入到CameraRigs.TrackedAlias中去。
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运行后就可以看到我们的头盔位置角色位置左右手柄都被追踪到了，那么这个时候我们就可以把我们的手柄模型或者手的模型放入LeftControllerAlias以及RightControllerAlias的节点下，运行就可以看到我们手的模型变成我们的左右手了。如果我们有多个CameraRig的话也可以把其他的CameraRig拖入到CameraRigs.TrackedAlias中去，当然默认是追踪的第一个。
patialsimulator功能模块主要是用来在PC上模拟VR的。下面我们来使用，首先在Hierarchey面板上右键选择Tilia->Prefabs->CameraRigs->CameraRigs.SpatialSimulator，这时候我们就将patialsimulator的预制体创建出来了。然后我们这时候我们如果需要模拟的话可以将TrackedAlias中追踪的物体改为CameraRigs.SpatialSimulator,运行后就可以看到追踪到CameraRig变成了CameraRigs.SpatialSimulator的位置
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图中可以看到这时候运行的就是模拟的VR了。红色和黄色代表了左右手柄。键盘上WASD键为控制角色的移动方向键，鼠标可旋转视角，鼠标左键模拟输入的，键盘1为回到手柄激活前的模式 键盘2为激活左手柄，键盘3为激活右手柄 ，键盘4为回到默认的位置，键盘5为重置左右手柄的位置，键盘6为锁定与解锁鼠标（释放鼠标）。
如果出现运行报错可以查看ProjectSettings面板中的XR Plugin Management是否有安装，如果没有安装，点击安装即可。
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