吴式太极拳推手的理法秘诀
太极十三势——八法五步
太极推手有十三个基本动作，分别为棚、捋、挤、按、采、挒、肘、靠、进、退、顾、盼、定。棚、捋、挤、按四个手法，名谓四正手，依次配合南、西、东、北四个方位。采、挒、肘、靠四个手法名谓四隅手，依次配合西北、东南、东北、西南四个斜角。四正四隅合起来八个方位，称为八门，依次配合坎、离、兑、震、巽（xun）、乾、坤、艮(gen)八卦。身法有前进、后退、左顾、右盼和中定，名谓五步，依次配合火、水、木、金、土五行。八卦和五行都离不开阴阳。太极拳中阴阳是变化的基础。五行代表五种力的性质与动向。太极拳的一切动作和变化都离不开阴阳演变。推手时怀藏八卦，脚踏五行，身分五步，支撑八面，运用变化的规律，与古代哲学理论完全相一致。八门五步主要是讲推手时的演变，十三势不是孤立的姿势和动作，而是根据阴阳变化的道理，随其所行，不断变化。
十三势的要点
棚：是暗劲，在十三势中占有重要地位。棚劲是测量对方力量和来势的一种反应。在推手时不仅是手和臂，凡是和对方身体接触的任何部位都要有棚劲。有了棚劲，才能做到“动急则急应，动缓则缓随”。所谓听劲，也就是棚劲。棚劲也是推手手法转换的基础，在对抗中掌握来势后乘机转换其它劲制服对方。棚劲似实非实，是虚非虚，又虚又实，人不知我，我独知人。棚劲也称为衬托劲，常以水作比喻。棚不是水与舟那样的浮力关系，而是一直细致而微妙的动作。当接到对方来力时，我以中定劲为支点，乘势将来力向前上方牵动，使对方的力悬空。从而做的“任有千斤重，漂浮亦不难”。如果推手没有棚劲，就无法承受对方较大的来力，也无从探测对方的意向。即使再发劲时也要有棚劲，这样可使对方难以脱离我的进逼，也难以还击。
捋：是明劲，当对方击我时我以捋劲掌握其动向，加以引导，使对方不自觉地继续前进。将来力引向身旁两侧，或左或右，轻重快慢全以对方的来力与快慢为转移，等到对方力量失势，就可以丢之，击之，掌握主动。
挤：是明劲，当对方捋的时候，两手同时正方向向对方胸口进击，或利用对方虚点，向对方斜线进迫。挤劲如同压面机之滚轴，同时向内旋转滚动挤出。
按：是明劲，按法主要是用单掌或双掌按击对方虚点。如对方挤我，我可以双手按下，使其力下沉，或随对方来势斜线出击。用按劲时动作上宜有折叠，犹如波浪起伏，可使对方脚跟浮动，失去重心。按劲可比做水下行，柔中寓刚，无孔不入。按劲在力学上犹如轮带的挫动作用。
采：是半明半暗劲。采劲不是强拉，而是像采择果子时择而采之，用力小而效果大。用采劲时要权衡来力轻重，乘势牵引。当臂在对方上侧，斜向牵引，叫上采，是明劲。如手臂从对方下侧，以衬托劲牵引，使其改变方向，然后借势斜线反击，这是暗劲。采劲要求能做到仰之则弥高，俯之则弥深，进之则愈长，退之则愈速。
挒：是明劲，以双手接住对方一臂，借其来力，乘势旋转，还击其身，犹如将物掀起而挫之，使对方难以招架。另一种挒是犹如抛物于旋转的轮盘上，一接触即砰然飞出。
肘是明劲，用弯曲的小臂外侧贴住对方肘部外侧，压对方虚点，谓之肘打。或顺对方来势，用肘部外侧贴住对方肘部外侧，向我身旁下按，称为肘捋。
靠是明劲，用肩或背顺势击对方虚点，是借力使力。靠劲犹如气体膨胀，突然爆发，可使被击之人受到强烈震撼。
进：是明劲，是上步向前追击的方法，也是黏劲，防止对方逃脱。所谓我顺人背谓之黏。
退：是明劲，当对方攻击猛烈，退步以柔劲减缓对方攻势。即人刚我柔谓之走。
顾：是明劲。对方攻击我的右面，我用接劲法向左旋转90度，以柔劲应对，双目注视对方，即左顾。也是急动则急应。
盼：是明劲，对方从左侧击我，我接劲后向右转90度，以柔劲应付，双目注视对方，关其变化。谓右盼。也是动缓则缓随。
中定：是暗劲。是太极拳最根本的基本功。中定属土。土居中央，化生万物，太极拳十三势以中定为主，其余十二势为辅。有中定方可言虚实，处处有虚实，即处处有中定。一切皆立足于中定。中定在力学上为稳定重心，平衡力矩，立如枰准，其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于五指。其难点在于用内劲贯串，结合意气及八门五步，浑为一体。
口诀云：
棚进捋退自然理，阴阳水火既相济。
先知四手得来真，采挒肘靠方可许。
四隅从此演出来，十三势架永无已。
任君开展和收敛，千万不可离太极。
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