直列式引擎
直列式引擎为目前市面上一般乘用车最常见及传统的引擎配置，顾名思义直列式就代表引擎的所有汽缸均排列在同一平面上，引擎代号大多以L或是I呈现，其中又分为直式及横式两种（视汽缸的排列为纵置或横置），但无论纵置或横置引擎，它们的优点都是引擎本体体积较小，成本也较低，因此非常适合小排气量的小车，以及一般乘用代步车使用，也是目前四缸汽油车型最常见的引擎型式，但这里我们将专门讨论直式引擎
直列式引擎常搭载在后驱或四驱的车型，可以减少动力损耗。
直列式引擎最大的特点就是常出现在后轮驱动及四轮驱动的车型上（尤其是BMW特别爱用），原因在于直列引擎的曲轴和车辆传动轴平行，可以减少一次的传动方向转换，不仅可以降低动力的损耗，同时也可以降低成本。不过直式引擎也不是完全没有缺点，在汽缸保持在同一直线的情形下，受限于车体引擎室大小，可以对应的汽缸数不如V型及水平对卧等引擎来得多，而且引擎本身的功率较低，且引擎震动也会较大。
直列式引擎最大的问题在于，引擎本身并不是一种平衡结构，虽然在小排气量的的情况下影响不大，但是会随着排气量的加大，以及汽缸数量的增压，导致震动感受愈为强烈。因此当排气量较大的时候（超过2.0升以上），大部分的车厂都会替直列式引擎安装平衡轴，甚至用到两只平衡轴来减少震动，这种引擎本身不够水平的震动感，在三缸、五缸这些汽缸数不对称的引擎上面会更为明显，也是目前积极开发三缸车型车厂努力解决的问题之一。
Audi RS3式直列式5缸引擎的爱好者，性能也是非常强劲。
二、横列式引擎
诚如上述所言，横式（横置）引擎是直列式引擎的延伸品种，同时也是目前最常见的引擎规格，我们熟知的Toyota Altis（几乎品牌全车系）、Ford Focus、Nissan Sentra等车型都是采用横式引擎配置，原因其实很简单，就是因为横式引擎的曲轴、变速箱输入轴等都是平行的，非常适合搭载于前轮驱动的车款上面，由于动力传输的距离较短、方向一致，所以动力的损耗相对较低，不需要太大的排气量及汽缸数便可达到一定的马力性能，效率较高。另外还有一个优势，就是横置引擎的体积不会太大，同时大多搭载于前驱车型，可以创造出相当大的车室空间，对于强调舒适性与车内空间的一般代步车型而言，确实非常具有吸引力。
而横式引擎最大的优点，同时也是最重要的一点，便是制造成本相对低廉，由于汽缸呈水平直线排列，因此车厂在打造引擎时只需要制作一个汽缸本体、汽门上座、凸轮轴等主要部件，便可完成一部引擎，在制造的成本可以压低，同时却能提升良率，后勤的保修更加简单便利。
但除此之外，横置引擎的缺点则和直式引擎同样有着震动较大的劣势，还有传动轴左右不等长的配置，会造成两个前轮（传动轮）有着不同的转速差，性能较好的车型就非常有可能发生扭力转向的情形，安全性与操控性上都不如V型和水平对卧引擎来得出色。
三、水平对卧引擎
水平对卧引擎在车界算是个特立独行的存在，主要原因是因为目前全世界也只有两间车厂使用这样的引擎，分别是日本的Subaru和德国的Porsche，两者也都诉求优异的操控性及性能，水平对卧引擎的最大优点便在于此。水平对卧引擎将汽缸分为左右两边，并采用和地面水平的方式摆放，同时尽可能地贴近地面，让引擎的重心降低，可以降低因为操驾时引擎所产生的左右晃动，进一步强化车辆的操控性。另一个重点就是水平对卧引擎在运作时，左右两侧的汽缸活塞是采水平作动，一来可以互相抵消两侧的晃动，引擎也不会有额外的上下震动，在舒适性上也有一定的帮助。
水平对卧引擎的优点非常突出，但相对的劣势也不少，其中最令人诟病的便是制造及维修成本。由于引擎的本体为左右各一的配置，因此无论汽缸本体、上座、凸轮轴等都要双倍，不仅耗时费工，成本也提升许多，再加上引擎室内除了引擎本体外并非对称式的结构，因此引擎脚与周边配件的安装锁点也不尽相同，组成零件也不一样，所以在维修上也更为不便。另外由于水平对卧引擎本体呈现扁平状，因此在冷却系统、机油润滑等方面都需要特别设计，效果也不如一般的直式引擎出色。
四、V型引擎
目前市面上常见的V型引擎车款，几乎都是大排气量或是性能车种居多，主要的原因就是因为它运转顺畅、可容纳的汽缸数更多的原故。V型引擎的构想源自于之前所提的水平对卧引擎，并将汽缸夹角角度为180度的汽缸，改为60、90、120度夹角，依复数的汽缸分成两部份配置于曲轴的左右两边，将汽缸分成两边呈V型可缩短因汽缸的增加而增加引擎的长度，最主要的区分方式是依照汽缸数量的多寡，角度愈大的引擎汽缸数量也愈多，以此类推。
V型引擎的优点便在于平衡性，稳定性介于直列式与水平对卧引擎之间，汽缸运作时的左右晃动可以相互抵消，但仍然会有活塞上下作动的震动，同时可有效减少引擎的体积，增加车室空间，不论是前轮驱动或后轮驱动的汽车都可适用，且汽缸数量甚至可达12缸。此外V型引擎的供油系统较直列式引擎来得更为细腻直接，因此强劲的动力输出便是其最大的特色，同时V型引擎特有的引擎声浪，绝非直式引擎或水平对卧引擎可以相比，也是大多数热血车迷追求的天籁。但相对的V型引擎由于内部零件多，除了需要使用两个汽缸头外，重量重、成本也较高（引擎本体及汽缸数较多）、容积效率较低，因此经济型车款上较不常见到V型引擎的配置。
五、W型引擎
W型引擎又可以视为V型引擎的延伸品种，简单说就是将两个V型引擎并排列成为一个W字母型的引擎设计，两个V型夹角角度仅有15度，可以最大幅度的利用空间，在最小的容积内摆放最多的汽缸数，达到减少引擎体积、重量，同时提供更大的动力输出。目前市面上可以看到的W型引擎，其实是由VW所发表，改善了直列式引擎先天上的限制，W型引擎所省下来引擎室空间，也让设计师可以在车辆上进行更多安全性、舒适性的设计。
简单来说V型引擎的优点是能够尽用引擎室空间，令到引擎体积、重量减少，同时提供更多气缸运作，在拥有绵密充沛的输出时为车辆提供更大的马力，因此就连Bentley和Bugatti等豪华超跑车厂都使用了W型的引擎。但就和水平对卧引擎等较稀少的规格一样，W型引擎的缺点同样就是成本太过昂贵，只会在豪华车款或是顶级超跑中才会看见，后续的维修保养也相当不易，但仍然是众多车迷心中的引擎首选。
六、OHV/OHC
引擎内的凸轮轴是负责控制进、排气阀门的开关，可以说是引擎动力传输至关重要的一环，其中又可以依照凸轮轴的所在位置，分为OHV、OHC两种规格。OHV就是「Over Head Valve」的缩写，也就是说气门在气缸头的结构引擎，而凸轮轴则位于气缸体上，此种设计的引擎大约都采一汽缸二气门，两个气门分别负责进气与排气，藉由推杆摆动达到启闭气门的效果，但因为机件多，反覆动作过程较大，损失的动力较大，通常不利于高转速引擎。
OHC的缩写则是「Over Head Camshaft」，直接将凸轮轴安装于气缸头上，经由皮带或链条带动，来达到启闭气门的功能，OHC规格是目前汽车引擎的主流，省略了很多繁杂之机件，不仅可以提高汽缸的工作效率，同时也降低了制造及维修成本。由于科技的进步，大多数汽缸的气门也由原先的两个变成四个，如此众多的气门单靠一支凸轮轴控制，会造成凸轮轴负荷过大，因而衍生出DOHC双凸轮轴的版本，使用两根凸轮轴分别控制进、排气气门，可以降低负荷并且减少磨擦受力，对引擎输出及耐用度来说都更为优异，但SOHC单凸轮轴的引擎仍然有在生产，因此我们在汽车的规格表中可以看到引擎的形式大多分为SOHC、DOHC两种。
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