两角和(差)公式
image.png推导
旋转变换一般是按照某个圆心点,以一定半径 r 旋转一定的角度α,为了简单起见我们给出下面的情景
假定点A(x,y)想经过旋转变换到达B(x',y'),已知旋转角度α和点A坐标,计算出点B
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要计算点B则分别计算他的x'和y'分量
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根据[矩阵]乘法计算规则,可以推出
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旋转变换一般是按照某个圆心点,以一定半径 r 旋转一定的角度α,为了简单起见我们给出下面的情景
假定点A(x,y)想经过旋转变换到达B(x',y'),已知旋转角度α和点A坐标,计算出点B
要计算点B则分别计算他的x'和y'分量
根据[矩阵]乘法计算规则,可以推出
本文标题:坐标系旋转矩阵推导过程
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