一、ESP液压单元
液压单元安装在发动机室的支架上。它在各车型上的安装位置不尽相同。液压单元和两个呈对角线排列的刹车管路一起工作。
与老的ABS装置相比，每个刹车管路上都加装了转换阀和吸气阀。回油泵是自吸式的。
转换阀指的是：
开关阀-1-行驶动力调节N225
开关阀-2-行驶动力调节N226
进气门指的是：
高压开关阀-1-行驶动力调节N227
高压开关阀-2-行驶动力调节N228
由于液压单元里的阀门的作用，各个轮制动缸得到控制。通过控制液压单元里车轮制动缸的进气阀和排气阀，可以做到以下三点：
◆增加压力
◆保持压力
◆减少压力
如果阀坏了，整个系统停止工作。
二、ESP车轮调节原理
（1）管路组成
制动总管只有一只车轮，制动总管部分包括：
开关阀N225( a)，
高压阀N227(b)，
进气阀(c)，
排气阀(d)，
车轮制动缸(e)，
回油泵(f)，
行驶动力液压泵(g)，
制动助力装置(h)。
（2）增加压力
ESP一起作用，行驶动力液压泵就开始把储油罐中的制动液输送到制动管路中。这样车轮制动缸和回油泵中很快就有了压力。回油泵开始工作，使制动压力继续加大。
（3）保持压力
进气阀关闭，排气阀依旧关闭着。压力不会从车轮制动缸泄露出去。回油泵停止工作，N227关闭。
（4）减少压力
N225反方向接通。进气阀关闭，而排气阀开启。制动液通过串联式主缸流回储油罐中。
相关书籍：
《图解汽车构造与原理新技术.新结构.新能源》化学工业出版社 作者：于海东
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