一、自适应巡航功能与操作方法介绍

1. 自适应巡航功能介绍

ACC自适应巡航控制系统的全称为Adaptive CruiseControl，其特色是能依照前车速度，自动调节车辆速度、跟车距离以及提供碰撞预警。

下图展示了自适应巡航工作过程:

2. 系统的局限性

（1）这是一个驾驶员辅助系统，绝不可以将其看成安全系统。它也不是全自动驾驶系统。

（2）系统在车速为30km/h以上时才工作。

（3）系统对固定不动的目标无法做出反应。

（4）雨水、浮沫以及雪泥水会影响雷达的工作效果。

（5）在转弯半径很小时，由于雷达视野受到限制， 可能会影响系统正常工作。

3. 自适应巡航操作

（1）自适应巡航按键

通过方向盘左侧的ON/OFF开关，可以激活与关闭自适应巡航功能。与传统车型不同的增加了跟车间距按键，可以设定不同的间距。踩制动踏板，自适应巡航系统也会失效。

（2）与前车距离设定

自适应巡航可以设定5种的距离设定。如下图所示，显示屏中间的符号显示距离级别。

（3）仪表显示

自适应巡航控制系统工作时，信息中心会显示前方车辆或同一车道车辆和后方车辆图。前方车辆驶入同一车道，或同一车道前方车辆车速较慢时，自动调整速度以保持预设间距。信息中心将显示5 栏预设间距设置条形图。在方向盘巡航控制开关上按住向上(减少)或向下(增加)键，增加或缩小与前方车辆的间距。如果所有指示条都发亮，说明间距最长。只有一个指示条发亮，说明间距最短。

二、自适应巡航系统结构组成

自适应巡航系统结构包括以下几部分:

（1）自适应巡航控制模块

位于前隔栅后面的巡航控制模块内部集成了一个雷达传感器，用于检测自身车辆与所跟随车辆的距离和相对车速。在需要的时候，巡航控制模块会向PCM发出提高车速和向ABS发出降低车速的请求。出于舒适性的考虑，制动效果只能达到制动系统最大制动减速能力的30% 。

（2）ABS模块

ABS模块用于执行制动减速功能，同时ABS 还提供车速信息。

（3）仪表

仪表用于显示自适应巡航的状态信息。

（4）PCM

PCM接收制到J信号、油门踏板信号，用于控制加速操作。

（5）方向盘按钮

提供巡航控制信息。

三、自适应巡航工作原理

1. 自适应巡航输入信号

自适应巡航系统的输入信号包括如下几部分:

（1）ABS/ESP通讯

当ESP开始工作时，ABS模块向自动巡航模块发送一个信号，自动巡航模块接收到信号后，关闭自适应巡航功能。

当牵引力控制系统TCS开始工作时， ABS模块向自动巡航模块发送一个信号，自动巡航模块接收到信号后，关闭自适应巡航功能。

（2）PCM通讯

PCM接收油门踏板信号， 通过网络发送给CCM模块。

PCM 接收制动踏板信号，通过网络发送给CCM模块。

如果超速，PCM会发出一个超速信息，CCM接到后，解除自适应巡航控制。

（3）BCM通讯

BCM发送自适应巡航的配置信息， 通过网络发送给CCM模块。

BCM发送点火开关状态信息， 通过网络发送给CCM模块。

（4）SCCM通讯

SCCM接收来自方向按键开关信息(开关信息、模式信息、距离设定等信息)，通过网络发送给CCM模块。

（5）TCM通讯(如果配置)

TCM接收档位开关信息， 通过网络发送给CCM 模块。如果档位在D档或OD档以外的档位，系统解除自适应巡航操作。

（6）RCM通讯

RCM接收横向加速、纵向加速度、偏航角速度信息，通过网络发送给CCM模块。如果超过阀值，系统解除自适应巡航操作。

2. 自适应巡航输出信号

自适应巡航系统的输出信号包括如下几部分:

（1）ABS/ESP通讯

当CCM需要进行减速操作时，通过CAN网络向ABS/ESP模块发送信息，ABS/ESP执行制动操作。

（2）IPC通讯

当CCM需要进行减速操作时，通过CAN网络向IPC模块发送信息，IPC执行制动操作信息提示。

CCM输出警告距离设定信息，IPC进行警告距离设定信息显示。

CCM输出自适应巡航控制信息，IPC进行自适应巡航控制信息报示。

PCM输出巡航模式信息，IPC显示巡航模式。

PCM输出踩油门加速信息，IPC处理踩油门加速信息。

PCM输出速度设定信息，IPC显示速度设定信息。

PCM输出速度控制状态信息，IPC显示速度控制状态信息。