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前面的例子我们已经学会了怎么规划路线，优化算法。这节课，我们来继续尝试找出最佳的算法。
左转还是右转
在这个例子中，在前进的路线上有很大多的路口，在哪里需要左转，在哪里需要右转，需要好好的设计一下。
我们分析尝试以下以下规则并定义为绕墙走函数：
1，if 前面受限：左转,前进。
2，else if 右边不受限：右转，前进
3，else： 前进
然后我们来写循环语句：
while 不是宝石就循环{
绕墙走
if 是关闭的开关{
打开开关
}
}
采集宝石
完成的循环语句
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