明代主要承袭唐制，有部分修订。皇帝服冠有：冕服，除祭天地、宗庙时穿用，其他场合不用。
后在册立、登极、正旦、冬至等大典亦用。范围为帝、皇太子、郡王都用。
帝用皮弁服，乌纱帽、上尖，十二缝五采玉。衣绛纱、蔽藤、革带、大带、白玉佩泊袜赤舄。用于谢恩，视征、露布等一般礼节。通天冠、武弁、常服亦如唐制。
文武百官之祭服、朝服、公服和常服，亦为唐制，无人史改。
明制百官祭服，洪武二十六年定，一品至九品，青罗衣，白纱中单，均黑色缘；赤罗裳，皂缘，蔽膝，方心曲领；冠带和佩绶，同朝服。文武官分献陪祀服之。
在家穿用祭服，三品以上去方心曲领，四品以下，去佩绶。
嘉靖八年更定，大体与朝服同，独锦衣卫堂上官，服大红蟒衣，飞鱼服，戴乌纱帽，束鸾带。祭社稷、太庙，服大红便服。
明制百官朝服，洪武二十六年定：公冠八梁，笼巾貂蝉，立笔，前后玉蝉。侯七梁冠，笼巾貂蝉，立笔，前后金蝉；伯同侯，前后玳瑁蝉，都插雉尾；驸马同侯，但不插雉尾，衣用赤罗衣，白纱巾单青缘领，赤罗裳青缘，赤罗蔽藤，赤白二色大带，革带，佩绶，白袜，黑履。
一品七梁冠，不用笼巾貂蝉，玉革带玉佩，绶用四色织成花锦，下结青丝网玉环；二品六梁冠；三品五梁冠；四品四梁冠；五品三梁冠；六品、七品二梁冠；八品、九品一梁冠；其他差降在于革带用犀金、银钹花、银、乌角及绶纹样和四色、三色、二色的分别，独御史冠用獬豸。
凡大祀、庆成、正旦、冬至、圣节及颂诏开读、进表、传制时服之。嘉靖七年（1528）更定，大休相同，惟增，长过腰指才七寸，不使掩下裳。裳用前三幅、后四幅，每幅三襞积，革带后系佩绶。
万历五年（1577）令百官正旦朝贺，不得服朱履。
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