对于北方的我们来说，在冬天豆腐是极为寻常而又备受欢迎的食材。但是有一说认为豆腐是模仿并代替了古代时候国内游牧民族的奶酪。换句话说，餐桌上的豆腐是游牧文化渗透的产物。
（蒙古族人的一餐）
古代时整个亚洲时代并没有利用家畜乳汁的习惯，不过，在魏晋南北朝（220年~589年）至唐朝期间（618年~907年），亚欧大陆北方游牧民族势力反复的进犯中原地带，因此他们的饮食习惯也就逐渐带到了中原的社会文化圈。
隋朝时期欧亚势力版图
游牧民族生活在从黑海北岸到蒙古草原这广阔的地带当中，以畜牧为主要产业，五六个家族为一个集群，散居在草原之上，衣食住行等物资都得依赖饲养的绵羊、山羊、骆驼等家畜，其中家畜的乳汁是极其重要的食材，为了长期保存，发展出了发酵乳汁的技术。
（起源古代的葫芦瓢形状奶酪）
从绵羊、山羊、牛等家畜的乳汁中加入乳酸菌等发酵物质制成的奶酪，成为了游牧民族代表性的食品，并且逐渐传播到了世界各地，南北朝到唐代期间，人们的饮食当中流行着牛奶加热浓缩后的奶酥，酸奶一般柔弱的酪乳，以及酸奶凝固的腐乳，而且还是有些是达官显贵的专属，唐朝大诗人杜牧就写过“忍用烹酥酪，从将玩玉盘。”
不过随着时代的推移，游牧势力的退后，乳制品的风潮也逐渐消退，而这时，利用大豆来制造的豆腐就成功的走上舞台。
大豆磨碎后泡水使之变软，可以炸出豆乳（豆浆），加水煮沸再加入盐卤或者石膏使其凝固，就成为了价格便宜而营养价值高的豆腐，而且豆腐是重要的蛋白质来源，而且从国内传到了亚洲各国。
豆腐在国内的出现时期也有很多说法和文献考究，五代后晋（936~947年）到宋朝初期（960~1279年）的《清异录》出现了有关豆腐的文献记载。但是，很多的人一直相信，豆腐是汉朝创建者汉高祖刘邦之孙、淮南王刘安发明的，当时刘安为了炼出长生不老药，偶然机会发现了盐卤，于是研发出了豆腐的制法。
制作豆腐
而国内众多学家认为，唐朝之前并没有有关文献的记载，宋朝时的《本草衍义》当中出现了用石臼研磨大豆制作豆腐的记载，《清异录》当中记载的“日市豆腐数个”（每天卖出数个豆腐），不难发现豆腐的出现基本是在唐朝中期，而唐朝之后的五代后晋时期，民众们开始广泛制作豆腐，并广泛的流传。
（五代末期至宋初，陶穀所著《清异录》）
豆腐的发明与制作基于统一了游牧世界和农耕世界的唐朝，这个时代文化也是兼容并蓄，到了元朝（1271~1368 年），国内各地皆有豆腐铺子，豆腐也一举成为最具有代表性的平民食物，而到了现在，豆腐这个受到异域文化诞生的食品，成为了活跃在整个世界的国际巨星，俘获了众多人的美食之心。
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