Pixhawk 1 是在PX4的基础上，结合了PX4FMU和PX4IO的功能，，如下图：
1.运行的系统为NuttX（基于RTOS）
2.输入电压：4.1~5.7
Pixhawk 1
端口说明：
Ports
1.PPM-SUM 和 S.BUS 接收机连接到如图所示的 RC 地线、电源线 和 信号线
遥控器
2.电源
电源
3.安装方式和方向
Pixhawk应使用减震泡沫垫（包含在套件中）安装在框架上。它的位置应尽可能靠近车辆的重心，顶部朝上，箭头指向车辆前部。
引脚说明：
Pins
插座的规格：mx1.25
官方指导连接图：
物理连接图
LED指示说明
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uORB[https://docs.px4.io/v1.12/zh/middleware/uorb.html]...
MavSDK官网[https://mavsdk.mavlink.io/main/en/index.html] 以m...
官方指导[https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux....
本文标题：Pixhawk---认识Pixhawk
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