美文网首页52CV-Transformer
Transformer 又立功了!又快(420 fps)又好的车

Transformer 又立功了!又快(420 fps)又好的车

作者: 我爱计算机视觉 | 来源:发表于2020-12-04 09:48 被阅读0次

作者 | CV君

分享一篇新出的论文 End-to-end Lane Shape Prediction with Transformers,该文为车道线检测问题建立参数模型,使用Transformer捕获道路中细长车道线特征和全局特征,所发明的车道线检测算法与以往相比,可端到端训练、参数量更少、速度更快(高达420 fps,单1080Ti)。

该文作者信息:

Facebook的DETR目标检测算法,说明了Transformer用于计算机视觉的巨大潜力。

该文的一大目标即是将Transformer用于车道线检测,将其用于特征提取部分。

另外,车道线检测以往的方法往往需要经过特征提取和后处理两个过程,这使得整个算法不能端到端训练,作者借助于对车道线曲线和相机内参的描述,采用多项式参数模型来描述车道线,并配以Bipartite Matching Loss函数,实现端到端训练,网络的目标成为预测几个参数,这无需后处理且降低了计算量。

整体网络结构:

车道线参数模型:

对应于网络结构中的 Curve Parameters 的参数组。

在TuSimple数据集测试集上的结果比较:

该文方法取得了速度最快(使用ResNet18作骨干网,420 FPS),精度不是最好,但已经是接近目前文献报告的最好结果,而且参数量极小。(使用1080TI GPU)

使用二次曲线还是三次曲线模型拟合车道线更好呢?作者做了个实验:

结果发现三次曲线略胜一筹。

与PolyLaneNet算法检测结果比较:

可见,该文算法拟合的车道线更加精确。

下图为在作者收集的FVL数据集上的效果:

尽管训练集中没有夜间行车数据,但该文算法仍能很好的检测车道线,表明其强大的泛化能力。

论文地址:https://arxiv.org/pdf/2011.04233.pdf

代码地址:https://github.com/liuruijin17/LSTR(尚未开源)

Transformer最近频频在计算机视觉领域出镜,还可能有哪些突破?欢迎留言。

相关文章

  • Transformer 又立功了!又快(420 fps)又好的车

    作者 |CV君 分享一篇新出的论文 End-to-end Lane Shape Prediction with T...

  • 又快又好还是又好又快?

    “快”与“好”并非不能兼得,但不是所有人都能做到,又快又好还是又好又快总是有重点的。今天被老板说做事有点慢,呃。是...

  • Algorand,算法又好又快?

    algorand,近期的热门话题,它有两个与众不同的地方,一是宣称在解决不可能三角的问题上取得了突破,二是有兜底的...

  • 又快又模糊

    不知不觉,学期末结束了,这个学期时间过得非常不真实,又快又模糊,每天的聊天时间从一小时延长到一个半小时,还是有聊不...

  • 又又又又又下雨了

    在过了几天阳光明媚的日子后,又开始阴雨连绵,这阵子总是下雨,等它真正天晴的时候,夏天就到了吧! 雨里的桂花树,经受...

  • 读书能做到又“快”又“好”么?

    问:什么样的读书方法才是好方法?这个问题没有标准答案,但一定有“相对更正确”的答案。 在回答这个问题前,我们先对问...

  • 凭什么别人录音又好又快?

    谨以这套方法总结,送给一起在清单主题营奋战的老铁们! 一、内容准备 1.字数:要求是500~800字,若初稿不符合...

  • 如何把字练得又好又快!

    想要练得一手好字,自然需要好的方法。练字,首先是要慢慢来,饭要一口一口的吃,字也要一个一个的练! * 首先...

  • 又又又又失眠了

    今晚又睡不着。因为这里好吵,呼噜呼噜呼噜呼噜呼噜呼噜的声音。鼾声如雷。挑战我的抗干扰能力,原本我的抗干扰能力就差。...

  • 又又又又失眠了

    失眠这个老朋友,又找上门来了。 曾经劳累了一天后,夜晚也是倒头便睡。而如今,每当躺下,白天所经历的事情就开始无休止...

网友评论

    本文标题:Transformer 又立功了!又快(420 fps)又好的车

    本文链接:https://www.haomeiwen.com/subject/jjubwktx.html