公元19世纪到公元21世纪（古典瑜伽时期），传统的印度瑜伽在发展过程中形成了不同的流派。最具代表性的印度“古典瑜伽”包括智瑜伽、业瑜伽、信瑜伽、王瑜伽、哈他瑜伽、昆达里尼瑜伽六大体系。
不同的瑜伽派别理论有很大差别。智瑜伽提倡培养知识理念；业瑜伽倡导内心修行，引导更加完善的行为；信仰瑜伽是将前者综合并衍生发展而来的；王瑜伽功偏于意念和调息；哈他瑜伽包括精神体系和肌体体系；昆达里尼瑜....这些不同体系理论的瑜伽，对于修习者来说都是通往精神世界的工具。
1业瑜伽（Karma Yoga，又名行为瑜伽）
业是 行为的意思。业瑜伽认为，行为是生命的第一表现， 比如衣食、起居、言谈、举止等等。业瑜伽倡导将精力集中于内心的世界，通过内性的精神活动，引导更加完善的的行为。瑜伽师通常采取极度克制的苦行，历尽善行，崇神律己，执着苦行，净心寡欲。他们认为人最好的朋友和最坏的敌人都是他本身，这全由他自己的行为决定。只有完全的奉献和皈依，才能使自己的精神、情操、行为达到与梵合一的最终境界。
2 信瑜伽
也称奉爱瑜伽。“信”是指人的虔诚信仰。信瑜伽主张通过对神的虔诚崇信，而达到解脱。信瑜伽的倡导者认为，神不是看不见摸不着的抽象概念，而是人们在现实生活中可以感受到的实际存在。因此，一个信徒不需要高深的知识，也不必进行繁烦的祭祀仪式，只需要从感情上对神无限虔诚和信爱，就能沐浴于神恩之中，达到与神的结合。
3 智瑜伽
提倡培养知识理念，从无明中解脱出来，达到神圣知识，以期待与梵合- -。 智瑜伽认为，知识有低等和高等之别。寻常人所说的知识仅仅局限于生命和物质的外在表现。这种低等知识可以通过直接或间接的途径获得。然而智瑜伽所寻求的的知识，则要求瑜伽者转眼内向，透过一切外在事物的本质，去体验和理解创造万物之神~梵。通过朗读古老的、被认为是天启的经典，理解书中那些真正的奥义，获得神圣的真谛。瑜伽师凭借瑜伽实践提升生命之气，打开头顶的梵穴轮，让梵进入身体获得无上智慧。
4 王瑜伽
如果说哈他瑜伽是打开瑜伽之门的钥匙，那王瑜伽就是通往精神世界的必由之路。哈他瑜伽重在体式和制气，王瑜伽偏于意念和调息。通常使用莲花坐等--些体位法日进行冥想，摒弃了大多数严格的体位法。王瑜伽积极提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、调息、制感、内醒、静虑、三摩地。瑜伽冥想方法很多，但体位姿势大都采用莲花坐，练习冥想时通过意念来感受实体的运动，控制气脉在体内流通，产生不同的神通力。- -点凝视法是瑜伽者常常喜爱的一种冥想练习，这通常是在环境幽静的地方，或在山林湖海边将注意力集中在某一固定的实体中比如克里希那神像或是蜡烛、树叶、野花或是瀑布、流水等好:使自己的精神完全沉没在无限深邃的寂静中。
5 哈他瑜伽
在哈他(Hatha) 这个词中,“哈”(ha) 的意思是太阳，“他”(tha) 的意思是月亮。他代表男与女，日与夜，阴与阳，冷与热，柔与刚，以及其他任何相辅相成的两个对立面的平衡。哈他瑜伽认为，人体包括两个体系，一为精神体系; -为肌体体系。人的平常思想活动大部分是无序骚乱的，是能力的浪费比如:疲劳、兴奋、哀伤、激动，人体只有一小部分用于维持生命。在通常情况下，如果这种失调现象不太严重时，通过休息便可自然恢复平衡，但是如果不能主动的自我克制和调节，这种失调会日益加剧导致精神和肌体.上的疾病。体位法可以打破原有的骚乱，消除肌体不安定的因素，停止恶性循环的运动;通过调息来清除体内神经系统的滞障，通过庞达控制身体的能量并加以利用。
6昆达利尼瑜伽
又称为蛇王瑜伽。昆达利尼证明了人体周身存在72，000条气脉，七大梵穴轮，一根主通道和一条尚未唤醒而处在休眠状态的圣蛇。通过打通气脉，使生命之气唤醒那条蛇，使他穿过所有的梵穴轮而到达体外，一旦昆达利尼蛇冲出头顶的梵穴轮，即可获得出神入化的三摩地。现在练习昆达利尼瑜伽的人是相当少的，因为昆达利尼对人的要求很高，经常练习数十年至久的瑜伽者并没有获得任何神通力或是三摩地境界。昆达利尼瑜伽是瑜伽中较为难以练习的方法，只有持之以恒方可获得力量。
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