驾驶辅助组件增强版（标准配备于S 600 L及S 65 L AMG，选装配备于S 400 L豪华型、S 400 L HYBRID、S 500 L 4MATIC及S 63 L AMG 4MATIC）集成了多种补充性安全与辅助系统，有助于减轻驾驶员压力，降低事故风险，增强对车内乘客及其他道路使用者的保护。
带了P20驾驶员辅助组件的车，在外观上和普通的S级有差别。车脸增加了感应雷达，最明显的区别是在挡风玻璃上方的感应群中，右侧的视觉感应器开放，形成了正面双视觉感应，能识人，能测距。
奔驰P20七大功能介绍
1智能领航限距功能
2智能领航转向功能
3主动式变道辅助系统
4主动式紧急停车
5主动式车道保持
6主动式盲点辅助
7主动式横向行人车辆探测制动系统
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