至心皈命礼
紫微宸极，勾陈天宫。九光宝苑之中，五炁玄都之上。体元皇而佐司玄化，总两极而共理三才。主持兵革之权衡，广推大德。统御星辰之缠次，毋失常经。上象巍峨，真元恢漠。大悲大愿，大圣大慈，勾陈上宫，天皇大帝。
勾陈上宫天皇大帝简称“勾陈大帝”、“天皇大帝”，为道教尊神“四御”之一。住紫微上宫，即勾陈宫、南极降霄宫，主御群灵，执万神图。协助玉皇大帝执掌南北两极和天、地、人三才，统御众星，并主持人间兵革之事。
天皇大帝源于我国古代星辰崇拜，《上清灵宝大法》卷四称天皇大帝：“乃北极帝座之左，有星四座，其形联缀微曲如勾，是名勾陈，其下一大星正居其中，是为天皇大帝也。其总万星，位同北极却为枢纽，而天皇亦随天而精。。。。”其实，勾陈同“钩陈”，是天上紫微垣中的星座名，靠近北极星，共自六颗星组成。《星经》称：“勾陈六星在五帝下，为后宫，大帝正妃。又住天子六将军，又主三公。”所以后人又以勾陈为后宫。
《玉清无上灵宝自然北斗本生真经》载：龙汉年问有一国王名叫同御，圣德无边，时人禀受八万四千大劫；国王有一玉妃，明哲慈慧，号曰紫光夫人，誓尘劫中已发至愿，愿生圣子，辅佐乾坤，以裨造化；后三千劫，此王出世，因上春日百花荣茂之时，游戏后苑至金莲温玉池边，脱服澡盥，忽有所感，莲花九苞，应时开发，化生九子，其二长子是为天皇大帝、紫微大帝；二长帝君，居紫微垣太虚宫中勾陈之位，掌握符图纪纲元化，为众星之主领。
宋张君房《云笈七羲》卷二十四称：“璇玑星君，字处行，勾陈六星主之，常陈天之虎责也。”并列勾陈上宫目天皇大帝名目，列为四御之一。
至心皈命礼
紫微宸极，勾陈天宫⑵。九光宝苑之中，五炁玄都之上⑶。体元皇而佐司玄化，总两极而共理三才⑶。主持兵革之权衡，广推大德⑸。统御星宸之缠次，毋失常经⑹。上象巍峨，真元恢漠⑺。大悲大愿，大圣大慈⑻。勾陈上宫，天皇大帝⑼。
[注释]
⑴天皇宝诰：天皇，即天皇大帝。全称为“勾陈上宫天皇大帝”为“四御”之一，其职统御万雷。
⑵紫微宸极，勾陈天宫：紫微，即紫微宫。在北斗以北，按《步天歌》有星15颗，以北极为中枢，成两屏藩的形状。宸极，即北极星。此指北极大帝。道教尊神“四御”之一。道教认为北极大帝居住在紫微宫中，故又称为紫微北极大帝。北极大帝统率三界星神和山川诸神，是一切现象的宗主，能呼风唤雨，役使雷电鬼神。在道教神系中是仅次于“三清”和玉皇的高位神。勾陈天宫，即勾陈星座，位于紫微垣中，共有六颗星组成。道教将勾陈六星神格化，尊为四御之一，宣称他协助玉皇大帝执掌南北极和天地人三才，统御众星，并主持人间兵革之事。
⑶九光宝苑之中，五炁玄都之上：九光，指九色宝光。为至一、皇一、帝一、元一、真一、天一、玄一、太一、正一、九一之气所化生。即至一始圣，混为苍光；皇一始圣，洞为赤光；帝一始圣，浩为青光；元一元真，昊为绿光；真一元真，景为黄光；天一元真，遁为白光；玄一玄仙，融为紫光；太一玄仙，炎为碧光；正一玄仙，演为乌光。宝苑，指九色宝光集中之地。五炁，指金、木、水、火、土之精炁。玄都，神仙所居之处。此言玄都是由金、木、水、火、土之精炁构建而成。
⑷体元皇而佐司玄化，总两极而共理三才：体，成形、生长。元皇，谓天地人始分之时。佐司，辅助并掌管。玄化，指天地人的玄妙变化。总，统管。两级，指南、北。三才，指天、地、人。天皇大帝协助玉皇大帝执掌南北极和天地人三才，故称“总两极而共理三才”。
⑸主持兵革之权衡，广推大德：兵革，原为兵器衣甲的总称，此喻指战争。权衡，权为秤锤、衡为秤杆，此指权衡战争的得失。大德，盛大的功德。此句言，天皇大帝主持人间兵革之事，大力推行德政，以德行来教化世人。
⑹统御星宸之缠次，毋失常经：统御，控制、驾驭。星宸，指天上众星。缠次，日月星辰运行的度次。毋失，不会失掉，此指符合。常经，原指自然界恒久不变的规律。此指日月星辰远行的规律。
⑺上象巍峨，真元恢漠：上象，指天皇大帝的形象。巍峨，高大雄伟。真元，真元之气。恢漠，弘大而无声。
⑻大悲大愿，大圣大慈：大悲，指悲悯世人。大愿，济度众生的宏愿。大圣，智慧超凡、通真达灵。大慈，慈祥呵护众生。此赞天皇大帝之盛德。
⑼勾陈上宫，天皇大帝：此为天皇之尊号。勾陈大帝，全称为“勾陈上宫天皇大帝”。
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