王阳明终于得偿所愿，离开了龙场，但他对贵州的人和事，由着无法割舍的牵挂。王阳明先来到贵阳，与贵州各界的朋友告别，对文明书院的学生，更是给与殷切的勉励和谆谆的告诫。镇远府是王阳明离开贵州的最后一站，继续往北就要进入湖广地界，王阳明顿生依依不舍之情，又给文明书院的学生，连续写了好几封信，关心他们的学习和生活，并一一叮嘱诫勉。
除夕夜，王阳明已进入湖南境内，这似乎预示着，他的人生也将从此翻开新的一页。
三年前王阳明千里迢迢来到龙场的时候，曾经在湖南辰州（今怀化）停留讲学，因此这里有不少阳明的追随者，此番脱离烟瘴荒蛮之地，进入文化昌盛的湖南，王阳明兴奋不已。
王阳明欣赏辰州人的朴茂，认为其质与道近，真是传播圣学真谛的理想所在，于是他就在辰州住下不走了。他在辰州隆兴寺开坛讲学，宣扬自悟性体，前来听讲者有千人之多，历时整整一个月。
王阳明发现当时的学生唐愈贤、唐诩、杨子器等都学有所得，非常高兴。
据湛若水《金陵答问》记载：“往时阳明先生在辰州龙兴寺讲学，时（王）世隆与吴伯诗、张明卿、董道夫、汤伯循、董粹夫、李秀夫、刘易仲、田叔中俱时相从，每讲坐至夜分。”
而且讲学非常切近生活，有一天晚上，大家谈到好色的问题，大家开玩笑说：“吴伯诗、张明卿恐怕难过色欲这一关。”
王阳明却说，如果一直有沾花惹草的毛病，一旦下定决心，是可以改正的，反而那些从来没有这方面经历的人，一旦陷进去，往往不能自拔。没有经过挫折，反而不容易谨守本心。
吴伯诗说，看到美人，人人喜爱，要去除色欲很难。王阳明说不难，但思少女虽美，老了不免齿脱发白面皱，死后不过白骨骷髅。
王阳明说，这两年没有机会和你们交流所学，现在正好有这个机会，我要和大家谈谈治学从哪里着力的问题。
王阳明在贵州讲论知行合一，学生们常常感觉无处着力。在辰州，王阳明于是建议大家不妨从静坐开始，他说，静坐不失为入门的功夫。
在隆兴寺，王阳明带领千余人一起静坐，教授法门。有人据此怀疑，王阳明此时仍不能脱离释老之学，也有人认为这是继承白沙心学静坐体悟的功夫。
王阳明后来在《与辰中诸生》中对此解释说：“前在寺中所云静坐事，非欲坐禅入定。盖因吾辈平日爲事物纷拏，未知为己，欲以此补小学收放心一段工夫耳。明道云：才学便须知有着力处，既学便须知有得力处。诸友宜于此处着力，方有进步，异时始有得力处也。”
王阳明的意思是说，一般人都很想专心治学，但往往俗务缠身，身不由己，因此总不能静下心来治学，所以教授大家静坐的功夫，其实就是把放逸之心收敛起来的功夫。因此，静坐只是治学的着力处，它不是治学本身，但真正要学有所得，还得有得力处。
龙兴寺有个和尚正学禅定，以此请教王阳明。王阳明告诉他，初学禅时，百念纷然杂兴，出家以前的各种俗事都会不时冒出来，此之谓杂；思虑既多，不知主宰，此之谓昏；昏愦既久，稍稍渐知其非，与一一磨去，此之谓惺；尘念既去，则心中自然生出光明，始复元性，此之谓性。
这件事大概可以看作一个旁注，有利于理解着力和得力之义，体现王阳明自悟性体的思想。
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