一、EventLoop功能概述
上篇我们分析了EventLoopGroup的核心能力，EventLoopGroup具有执行任务、注册Channel、执行器调度等能力。今天我们来看一下EventLoop。我们先来看看EventLoop的类图关系：
EventLoop
我们可以看到，EventLoop接口继承了EventLoopGroup接口。为什么EventLoop要继承EventLoopGroup呢？从上一篇的分析，我们知道，EventLoopGroup最主要的功能时对EventLoop进行管理调度，EventLoopGroup的其他大部分功能，都是交给自己管理的EventLoop来处理的。而EventLoop继承EventLoopGroup，就是为了继承EventLoopGroup任务执行、优雅停机、Channel注册等功能窗口。
除了继承EventLoopGroup之外，EventLoop还继承了EventExecutor接口。我们可以看一下EventExecutor的具体内容：
/**
* The {@link EventExecutor} is a special {@link EventExecutorGroup} which comes
* with some handy methods to see if a {@link Thread} is executed in a event loop.
* Besides this, it also extends the {@link EventExecutorGroup} to allow for a generic
* way to access methods.
*
*/
public interface EventExecutor extends EventExecutorGroup {
/**
* Returns a reference to itself.
*/
@Override
EventExecutor next();
/**
* Return the {@link EventExecutorGroup} which is the parent of this {@link EventExecutor},
*/
EventExecutorGroup parent();
/**
* Calls {@link #inEventLoop(Thread)} with {@link Thread#currentThread()} as argument
*/
boolean inEventLoop();
/**
* Return {@code true} if the given {@link Thread} is executed in the event loop,
* {@code false} otherwise.
*/
boolean inEventLoop(Thread thread);
/**
* Return a new {@link Promise}.
*/
<V> Promise<V> newPromise();
/**
* Create a new {@link ProgressivePromise}.
*/
<V> ProgressivePromise<V> newProgressivePromise();
/**
* Create a new {@link Future} which is marked as succeeded already. So {@link Future#isSuccess()}
* will return {@code true}. All {@link FutureListener} added to it will be notified directly. Also
* every call of blocking methods will just return without blocking.
*/
<V> Future<V> newSucceededFuture(V result);
/**
* Create a new {@link Future} which is marked as failed already. So {@link Future#isSuccess()}
* will return {@code false}. All {@link FutureListener} added to it will be notified directly. Also
* every call of blocking methods will just return without blocking.
*/
<V> Future<V> newFailedFuture(Throwable cause);
}
从接口的头部注释我们可以看到，EventExecutor是一个特殊的EventExecutorGroup，它提供了一些易用的方法来判断一个线程是否正在事件循环中执行。至于EventExecutorGroup我们上一篇分析过这个接口的能力，这里就不再赘述了。我们看一看EventExecutor的几个重要的的方法：
首先是EventExecutorGroup parent();方法，EventExecutor只有事件执行的能力，没有调度的能力，所以这个方法只会返回对象自身。
然后是两个重载的inEventLoop方法，用来判断线程是否正在事件循环中执行。
随后是两个创建Promise的方法，关于Promise的作用，大家不清楚的可以查一下相关资料，内部具体实现我们在后面的文章中再做分析。
最后，是一对创建Future的方法，我们从注释中可以看到这两个方法的作用，就是创建一个已经被标记成成功/失败的Future对象。所有已经注册的FutureListener都会被直接通知。所有的阻塞方法都会非阻塞的返回。
我们的EventLoop继承了OrderedEventExecutor，而OrderedEventExecutor直接继承了EventExecutor，本身并无定义其他方法。但是我们可以从OrderedEventExecutor的头部注释中看到，OrderedEventExecutor其实是一个标记接口，这个接口保证所有执行的任务必须按照顺序执行，并且要串行执行！所以我们可以相信，实现了OrderedEventExecutor的类，执行任务的时候回保证任务执行的顺序性，并且同一时刻只能执行一个任务。
到这里，我们可以知道，EventLoop的核心能力：EventLoop是一个可以优雅停机的任务执行器，它能保证提交的任务都被顺序串行执行。接下来我们根据EventLoop的一个具体实现类NioEventLoop来更直观的理解一下EventLoop的能力。
从NioEventLoop来看EventLoop在netty中扮演的角色
首先我们先看一看NioEventLoop的构造方法：
NioEventLoop(NioEventLoopGroup parent, Executor executor, SelectorProvider selectorProvider,
SelectStrategy strategy, RejectedExecutionHandler rejectedExecutionHandler,
EventLoopTaskQueueFactory queueFactory) {
super(parent, executor, false, newTaskQueue(queueFactory), newTaskQueue(queueFactory),
rejectedExecutionHandler);
if (selectorProvider == null) {
throw new NullPointerException("selectorProvider");
}
if (strategy == null) {
throw new NullPointerException("selectStrategy");
}
provider = selectorProvider;
final SelectorTuple selectorTuple = openSelector();
selector = selectorTuple.selector;
unwrappedSelector = selectorTuple.unwrappedSelector;
selectStrategy = strategy;
}
我们一路跟踪，会发现，这个构造方法调用了父类SingleThreadEventExecutor的构造方法：
protected SingleThreadEventExecutor(EventExecutorGroup parent, Executor executor,
boolean addTaskWakesUp, Queue<Runnable> taskQueue,
RejectedExecutionHandler rejectedHandler) {
super(parent);
this.addTaskWakesUp = addTaskWakesUp;
this.maxPendingTasks = DEFAULT_MAX_PENDING_EXECUTOR_TASKS;
this.executor = ThreadExecutorMap.apply(executor, this);
this.taskQueue = ObjectUtil.checkNotNull(taskQueue, "taskQueue");
rejectedExecutionHandler = ObjectUtil.checkNotNull(rejectedHandler, "rejectedHandler");
}
我们可以看到这里面有一行this.executor = ThreadExecutorMap.apply(executor, this);。这个构造方法传入的executor参数就是我们上节提到过的NioEventLoopGrop在创建NioEventLoop时传入的ThreadPerTaskExecutor对象。这里在给成员变量赋值的时候调用了ThreadExecutorMap.apply(executor, this)，我们可以看一下这里面的具体内容：
//ThreadExecutorMap类的相关内容
private static final FastThreadLocal<EventExecutor> mappings = new FastThreadLocal<EventExecutor>();
public static Executor apply(final Executor executor, final EventExecutor eventExecutor) {
ObjectUtil.checkNotNull(executor, "executor");
ObjectUtil.checkNotNull(eventExecutor, "eventExecutor");
return new Executor() {
@Override
public void execute(final Runnable command) {
executor.execute(apply(command, eventExecutor));
}
};
}
public static Runnable apply(final Runnable command, final EventExecutor eventExecutor) {
ObjectUtil.checkNotNull(command, "command");
ObjectUtil.checkNotNull(eventExecutor, "eventExecutor");
return new Runnable() {
@Override
public void run() {
setCurrentEventExecutor(eventExecutor);
try {
command.run();
} finally {
setCurrentEventExecutor(null);
}
}
};
}
private static void setCurrentEventExecutor(EventExecutor executor) {
mappings.set(executor);
}
我们可以看到，Executor apply(final Executor executor, final EventExecutor eventExecutor)重新创建了一个Executor对象，这个对象执行任务还是调用参数传入的Executor 来执行，只不过是在传入的任务中做了一个静态代理，在任务执行的前后分别将执行此任务的EventExecutor绑定、解绑到自身持有的一个FastThreadLocal中。这里的FastThreadLocal是netty自己实现的一个处理线程单例的工具，这个FastThreadLocal究竟比我们jdk中的ThreadLocal快在哪里呢？我们把这个类的set方法拿出来看一下(在此之前你必须要知道jdkThreadLoop的实现原理)：
//FastThreadLocal的set方法
public final void set(V value) {
if (value != InternalThreadLocalMap.UNSET) {
InternalThreadLocalMap threadLocalMap = InternalThreadLocalMap.get();
setKnownNotUnset(threadLocalMap, value);
} else {
remove();
}
}
InternalThreadLocalMap的get()方法：
public static InternalThreadLocalMap get() {
Thread thread = Thread.currentThread();
if (thread instanceof FastThreadLocalThread) {
return fastGet((FastThreadLocalThread) thread);
} else {
return slowGet();
}
}
private static InternalThreadLocalMap fastGet(FastThreadLocalThread thread) {
InternalThreadLocalMap threadLocalMap = thread.threadLocalMap();
if (threadLocalMap == null) {
thread.setThreadLocalMap(threadLocalMap = new InternalThreadLocalMap());
}
return threadLocalMap;
}
private static InternalThreadLocalMap slowGet() {
ThreadLocal<InternalThreadLocalMap> slowThreadLocalMap = UnpaddedInternalThreadLocalMap.slowThreadLocalMap;
InternalThreadLocalMap ret = slowThreadLocalMap.get();
if (ret == null) {
ret = new InternalThreadLocalMap();
slowThreadLocalMap.set(ret);
}
return ret;
}
我们可以看到这个FastThreadLocal在获取Map的时候会判断当前的线程是否是FastThreadLocalThread的对象，是的话就调用fastGet(FastThreadLocalThread thread)方法获取InternalThreadLocalMap（不存在就创建）；如果不是FastThreadLocalThread的对象，就调用slowGet()获取，获取逻辑是从一个静态的ThreadLocal对象中获取当前线程绑定的InternalThreadLocalMap对象，没有的话就创建一个。在获取到InternalThreadLocalMap的对象后，怎么向里面赋值呢？我们可以看一下FastThreadLocal中的set方法赋值的真正逻辑：
// FastThreadLocal的set方法
private void setKnownNotUnset(InternalThreadLocalMap threadLocalMap, V value) {
//index是FastThreadLocal维护的一个索引对象
if (threadLocalMap.setIndexedVariable(index, value)) {
addToVariablesToRemove(threadLocalMap, this);
}
}
// InternalThreadLocalMap的方法
public boolean setIndexedVariable(int index, Object value) {
Object[] lookup = indexedVariables;
if (index < lookup.length) {
Object oldValue = lookup[index];
lookup[index] = value;
return oldValue == UNSET;
} else {
expandIndexedVariableTableAndSet(index, value);
return true;
}
}
我们可以看到，其实InternalThreadLocalMap内部是一个数组，每个FastThreadLocal都记录了自身维护的线程单例的对象再数组中的位置，即index这个成员变量。这个index的值是在FastThreadLocal初始化的时候从InternalThreadLocalMap内部的一个静态递增变量处获取的。 InternalThreadLocalMap这种方式和jdk内部的ThreadLocalMap使用散列表的方式存储对象相比，优点是：获取和设置线程单例对象的时候，少了hash值计算这一步，并且没有hash冲撞的情况发生。这一点相比ThreadLocalMap*的确性能会有所提升。这也是netty对性能优化的一方面体现，后面我们还会看到好多在细节上的优化。
我们花了很大的篇幅分析了NioEventLoop的构造方法，目的就是为了让大家看到netty对性能的优化都是落到很多细节上的。下面我们继续分析NioEventLoop构造方法的剩余内容，接下来我们会看到netty的另一个优化，在此之前大家要熟悉Java的NIO，不然接下来内容肯定是看不懂的！
我们可以看到NioEventLoop有下面几个成员变量：
private Selector selector;
private Selector unwrappedSelector;
private SelectedSelectionKeySet selectedKeys;
private final SelectorProvider provider;
我们在NioEventLoop构造方法中可以看到对这几个成员变量的初始化过程。
首先，我们可以看到，构造方法中通过openSelector()方法生成了一个SelectorTuple的对象，然后将SelectorTuple中的selector和unwrappedSelector赋值给NioEventLoop的队形属性。我们可以看一下openSelector()的内容：
private SelectorTuple openSelector() {
final Selector unwrappedSelector;
try {
//创建一个Selector对象
unwrappedSelector = provider.openSelector();
} catch (IOException e) {
throw new ChannelException("failed to open a new selector", e);
}
if (DISABLE_KEY_SET_OPTIMIZATION) {
//禁止优化选型，如果选择禁止优化，就直接创建一个SelectorTuple对象返回
return new SelectorTuple(unwrappedSelector);
}
Object maybeSelectorImplClass = AccessController.doPrivileged(new PrivilegedAction<Object>() {
@Override
public Object run() {
try {
return Class.forName(
"sun.nio.ch.SelectorImpl",
false,
PlatformDependent.getSystemClassLoader());
} catch (Throwable cause) {
return cause;
}
}
});
if (!(maybeSelectorImplClass instanceof Class) ||
// ensure the current selector implementation is what we can instrument.
!((Class<?>) maybeSelectorImplClass).isAssignableFrom(unwrappedSelector.getClass())) {
if (maybeSelectorImplClass instanceof Throwable) {
Throwable t = (Throwable) maybeSelectorImplClass;
logger.trace("failed to instrument a special java.util.Set into: {}", unwrappedSelector, t);
}
return new SelectorTuple(unwrappedSelector);
}
//下面是优化的开始
final Class<?> selectorImplClass = (Class<?>) maybeSelectorImplClass;
final SelectedSelectionKeySet selectedKeySet = new SelectedSelectionKeySet();
Object maybeException = AccessController.doPrivileged(new PrivilegedAction<Object>() {
@Override
public Object run() {
try {
//通过反射获取Selector的相关Field
Field selectedKeysField = selectorImplClass.getDeclaredField("selectedKeys");
Field publicSelectedKeysField = selectorImplClass.getDeclaredField("publicSelectedKeys");
if (PlatformDependent.javaVersion() >= 9 && PlatformDependent.hasUnsafe()) {
// Let us try to use sun.misc.Unsafe to replace the SelectionKeySet.
// This allows us to also do this in Java9+ without any extra flags.
long selectedKeysFieldOffset = PlatformDependent.objectFieldOffset(selectedKeysField);
long publicSelectedKeysFieldOffset =
PlatformDependent.objectFieldOffset(publicSelectedKeysField);
if (selectedKeysFieldOffset != -1 && publicSelectedKeysFieldOffset != -1) {
//通过反射设置Selector对应的属性的值
PlatformDependent.putObject(
unwrappedSelector, selectedKeysFieldOffset, selectedKeySet);
PlatformDependent.putObject(
unwrappedSelector, publicSelectedKeysFieldOffset, selectedKeySet);
return null;
}
// We could not retrieve the offset, lets try reflection as last-resort.
}
Throwable cause = ReflectionUtil.trySetAccessible(selectedKeysField, true);
if (cause != null) {
return cause;
}
cause = ReflectionUtil.trySetAccessible(publicSelectedKeysField, true);
if (cause != null) {
return cause;
}
selectedKeysField.set(unwrappedSelector, selectedKeySet);
publicSelectedKeysField.set(unwrappedSelector, selectedKeySet);
return null;
} catch (NoSuchFieldException e) {
return e;
} catch (IllegalAccessException e) {
return e;
}
}
});
if (maybeException instanceof Exception) {
selectedKeys = null;
Exception e = (Exception) maybeException;
logger.trace("failed to instrument a special java.util.Set into: {}", unwrappedSelector, e);
return new SelectorTuple(unwrappedSelector);
}
selectedKeys = selectedKeySet;
logger.trace("instrumented a special java.util.Set into: {}", unwrappedSelector);
return new SelectorTuple(unwrappedSelector,
new SelectedSelectionKeySetSelector(unwrappedSelector, selectedKeySet));
}
我们可以看到，整个openSelector()方法做的事情就是：判断参数是否允许相关优化，如果允许优化，就将创建的Selector的对象的两个属性：selectedKeys、publicSelectedKeys重写为：SelectedSelectionKeySet对象。关于selectedKeys、publicSelectedKeys，大家可以看一看Selector的API，这里不再赘述。这里为什么要对这两个属性重新赋值呢？为什么重新赋值了就是优化了呢？我们先来看一下这两个属性在Selector中是什么：
//SelectorImpl的部分代码
protected Set<SelectionKey> selectedKeys = new HashSet();
this.publicSelectedKeys = Util.ungrowableSet(this.selectedKeys);
我们可以看到，原来的selectedKeys和publicSelectedKeys归根结底都是HashSet。而替换成的SelectedSelectionKeySet又是什么呢？我们来看一下：
final class SelectedSelectionKeySet extends AbstractSet<SelectionKey> {
SelectionKey[] keys;
int size;
SelectedSelectionKeySet() {
keys = new SelectionKey[1024];
}
@Override
public boolean add(SelectionKey o) {
if (o == null) {
return false;
}
keys[size++] = o;
if (size == keys.length) {
increaseCapacity();
}
return true;
}
@Override
public boolean remove(Object o) {
return false;
}
@Override
public boolean contains(Object o) {
return false;
}
@Override
public int size() {
return size;
}
@Override
public Iterator<SelectionKey> iterator() {
//省略
}
void reset() {
reset(0);
}
void reset(int start) {
Arrays.fill(keys, start, size, null);
size = 0;
}
private void increaseCapacity() {
//省略
}
}
我们可以看到，SelectedSelectionKeySet继承了AbstractSet，但是它内部实现压根不能算是一个Set，因为它的add方法没有保证元素在集合中唯一的相关实现！为什么要这么做呢？我们不妨先看一下jdk中对selectedKeys这个集合添加元素的相关逻辑，由于没有源码，只能看到变量名是var这种定义，不过不影响我们对逻辑的理解：
if (WindowsSelectorImpl.this.selectedKeys.contains(var10)) {
if (var9.clearedCount != var1) {
if (var10.channel.translateAndSetReadyOps(var4, var10) && var9.updateCount != var1) {
var9.updateCount = var1;
++var6;
}
} else if (var10.channel.translateAndUpdateReadyOps(var4, var10) && var9.updateCount != var1) {
var9.updateCount = var1;
++var6;
}
var9.clearedCount = var1;
} else {
if (var9.clearedCount != var1) {
var10.channel.translateAndSetReadyOps(var4, var10);
if ((var10.nioReadyOps() & var10.nioInterestOps()) != 0) {
WindowsSelectorImpl.this.selectedKeys.add(var10);
var9.updateCount = var1;
++var6;
}
} else {
var10.channel.translateAndUpdateReadyOps(var4, var10);
if ((var10.nioReadyOps() & var10.nioInterestOps()) != 0) {
WindowsSelectorImpl.this.selectedKeys.add(var10);
var9.updateCount = var1;
++var6;
}
}
var9.clearedCount = var1;
}
我们可以看到，在把元素添加到selectedKeys之前，会判断selectedKeys是否已经包含了这个元素，包含的话就操作已经在就不再进行添加操作，不包含的时候才进行添加操作。而SelectedSelectionKeySet的判断是否存在指定元素的方法始终返回false，也就意味着，selectedKeys会被添加重复的SelectionKey对象。添加重复的SelectionKey对象会有什么影响呢？在netty中对准备就绪的SelectionKey做处理之前，都会判断SelectionKey对象就绪的状态，处理完该事件之后，会把SelectionKey对象的就绪状态移除。所以如果重复添加SelectionKey对象，在这里是不会有任何影响的！那这种用数组直接替代HashMap的操作有什么好处呢？首先，我们看，NioEventLoop继承了SingleThreadEventLoop，我们可以猜出，NioEventLoop是单线程操作selectedKeys的。单线程操作数组有什么好处呢？单线程操作可以充分利用CPU的高速缓存，避免伪共享的发生！并且netty的处理selectedKeys时，只会在处理完所有的就绪的SelectionKey清空数组，之后再次调用select方法。所以不存在添加时找空槽的情况，只要顺序的往数组里面加元素就可以了！这种操作比HashMap添加、删除操作性能要高太多（做了一个小的测试，从容量为10000的数组和HashMap中删除元素，HashMap耗时大概是数组的十倍左右）。
我们花了大量的篇幅分析了EventLoop的构造方法。这里主要是想让大家看到netty对性能的优化真的无处不在！而且是千方百计的去优化！这也是netty被广泛应用的原因。包括好多高性能高吞吐的中间件也使用了netty做通信，比如RocketMQ、Spark。而我们在分析类似netty这种高性能框架的源码时，一定要注意到这些优化细节，这样我们才能清楚这些框架哪里好，才能知道怎么样才能正确的使用这些框架来充分发挥它们的优势！
我们继续看NioEventLoop的主要逻辑，接下来我们看一下run()方法:
@Override
protected void run() {
for (;;) {
try {
try {
switch (selectStrategy.calculateStrategy(selectNowSupplier, hasTasks())) {
case SelectStrategy.CONTINUE:
continue;
case SelectStrategy.BUSY_WAIT:
// fall-through to SELECT since the busy-wait is not supported with NIO
case SelectStrategy.SELECT:
select(wakenUp.getAndSet(false));
// 'wakenUp.compareAndSet(false, true)' is always evaluated
// before calling 'selector.wakeup()' to reduce the wake-up
// overhead. (Selector.wakeup() is an expensive operation.)
//
// However, there is a race condition in this approach.
// The race condition is triggered when 'wakenUp' is set to
// true too early.
//
// 'wakenUp' is set to true too early if:
// 1) Selector is waken up between 'wakenUp.set(false)' and
// 'selector.select(...)'. (BAD)
// 2) Selector is waken up between 'selector.select(...)' and
// 'if (wakenUp.get()) { ... }'. (OK)
//
// In the first case, 'wakenUp' is set to true and the
// following 'selector.select(...)' will wake up immediately.
// Until 'wakenUp' is set to false again in the next round,
// 'wakenUp.compareAndSet(false, true)' will fail, and therefore
// any attempt to wake up the Selector will fail, too, causing
// the following 'selector.select(...)' call to block
// unnecessarily.
//
// To fix this problem, we wake up the selector again if wakenUp
// is true immediately after selector.select(...).
// It is inefficient in that it wakes up the selector for both
// the first case (BAD - wake-up required) and the second case
// (OK - no wake-up required).
if (wakenUp.get()) {
selector.wakeup();
}
// fall through
default:
}
} catch (IOException e) {
// If we receive an IOException here its because the Selector is messed up. Let's rebuild
// the selector and retry. https://github.com/netty/netty/issues/8566
rebuildSelector0();
handleLoopException(e);
continue;
}
cancelledKeys = 0;
needsToSelectAgain = false;
final int ioRatio = this.ioRatio;
if (ioRatio == 100) {
try {
processSelectedKeys();
} finally {
// Ensure we always run tasks.
runAllTasks();
}
} else {
final long ioStartTime = System.nanoTime();
try {
processSelectedKeys();
} finally {
// Ensure we always run tasks.
final long ioTime = System.nanoTime() - ioStartTime;
runAllTasks(ioTime * (100 - ioRatio) / ioRatio);
}
}
} catch (Throwable t) {
handleLoopException(t);
}
// Always handle shutdown even if the loop processing threw an exception.
try {
if (isShuttingDown()) {
closeAll();
if (confirmShutdown()) {
return;
}
}
} catch (Throwable t) {
handleLoopException(t);
}
}
}
run()方法是父类SingleThreadEventExecutor的模板方法的实现。我们可以看到，run()方法就是一个不断的循环，在循环内做了什么操作呢？首先，先调用selectStrategy.calculateStrategy(selectNowSupplier, hasTasks())来获取select策略。我们先来看一下SelectStrategy这个接口：
public interface SelectStrategy {
/**
* Indicates a blocking select should follow.
* 接下来要执行阻塞的select操作
*/
int SELECT = -1;
/**
* IO循环应该被重试，非阻塞select接下来会被直接执行
* Indicates the IO loop should be retried, no blocking select to follow directly.
*/
int CONTINUE = -2;
/**
* 接下来不要阻塞获取新的事件IO循环
* Indicates the IO loop to poll for new events without blocking.
*/
int BUSY_WAIT = -3;
/**
* The {@link SelectStrategy} can be used to steer the outcome of a potential select
* call.
*
* @param selectSupplier The supplier with the result of a select result.
* @param hasTasks true if tasks are waiting to be processed.
* @return {@link #SELECT} if the next step should be blocking select {@link #CONTINUE} if
* the next step should be to not select but rather jump back to the IO loop and try
* again. Any value >= 0 is treated as an indicator that work needs to be done.
*/
int calculateStrategy(IntSupplier selectSupplier, boolean hasTasks) throws Exception;
}
SelectStrategy提供了三种默认的select策略，即SELECT、CONTINUE、BUSY_WAIT。netty中实现了一个默认的DefaultSelectStrategy，它的计算select策略的方式是：
@Override
public int calculateStrategy(IntSupplier selectSupplier, boolean hasTasks) throws Exception {
return hasTasks ? selectSupplier.get() : SelectStrategy.SELECT;
}
如果当前EventLoop任务队列中没有任务，就执行SELECT策略，即阻塞的select。如果有的话，就返回当前NioEventLoop中持有的Selector对象的selectNow()方法的返回值，就绪的IO事件的数量。也就是不选择任何select模式。这个过程中其实已经执行了一次非阻塞的selectNow操作：
private final IntSupplier selectNowSupplier = new IntSupplier() {
@Override
public int get() throws Exception {
return selectNow();
}
};
int selectNow() throws IOException {
try {
return selector.selectNow();
} finally {
// restore wakeup state if needed
if (wakenUp.get()) {
selector.wakeup();
}
}
}
在获取到需要执行的IO select策略后，就选择执行具体的内容，我们可以看到，CONTINUE对应的执行方法就是不执行接下来的逻辑，重新执行select策略的选择。而NIO不支持忙等操作，所以BUSY_WAIT的逻辑和SELECT的逻辑是一致性的，都调用了select(wakenUp.getAndSet(false));方法。这里，我们先要清楚wakenUp这个成员变量的含义，我们先看一下这块内容：
/**
* Boolean that controls determines if a blocked Selector.select should
* break out of its selection process. In our case we use a timeout for
* the select method and the select method will block for that time unless
* waken up.
*/
private final AtomicBoolean wakenUp = new AtomicBoolean();
wekenUp的含义是：控制阻塞的Selector.select在执行的过程中，是否允许被打断。在使用Selector.select的过程中，select方法会被设置超时时间，设置wekenUp为ture时，Selector.select超时后不会继续重新再次被调用。
清楚了wekenUp这个参数的含义后，我们看一下NioEventLoop的具体select操作是什么逻辑：
private void select(boolean oldWakenUp) throws IOException {
Selector selector = this.selector;
try {
int selectCnt = 0;
long currentTimeNanos = System.nanoTime();
//计算出select阻塞时间的最后截止时间，这个时间计算的方式是当前时间加上提交到当前EventLoop中的最近需要执行的定时任务的延迟时间
long selectDeadLineNanos = currentTimeNanos + delayNanos(currentTimeNanos);
for (;;) {
// 计算出select的阻塞时间，加500000L是为了始终进位。如果整个select操作执行的时间超过了selectDeadLineNanos，整个方法就结束
long timeoutMillis = (selectDeadLineNanos - currentTimeNanos + 500000L) / 1000000L;
if (timeoutMillis <= 0) {
if (selectCnt == 0) {
selector.selectNow();
selectCnt = 1;
}
break;
}
// If a task was submitted when wakenUp value was true, the task didn't get a chance to call
// Selector#wakeup. So we need to check task queue again before executing select operation.
// If we don't, the task might be pended until select operation was timed out.
// It might be pended until idle timeout if IdleStateHandler existed in pipeline.
// 如果任务被添加进来，并且任务中想要调用Selector#wakeup方法让Selector提前从阻塞的select方法中返回的话，如果不执行下面操作，就实现不了这个效果，只能等Selector的select方法阻塞timeoutMillis时间后返回。
if (hasTasks() && wakenUp.compareAndSet(false, true)) {
selector.selectNow();
selectCnt = 1;
break;
}
int selectedKeys = selector.select(timeoutMillis);
selectCnt ++;
if (selectedKeys != 0 || oldWakenUp || wakenUp.get() || hasTasks() || hasScheduledTasks()) {
// - Selected something,
// - waken up by user, or
// - the task queue has a pending task.
// - a scheduled task is ready for processing
break;
}
if (Thread.interrupted()) {
// Thread was interrupted so reset selected keys and break so we not run into a busy loop.
// As this is most likely a bug in the handler of the user or it's client library we will
// also log it.
//
// See https://github.com/netty/netty/issues/2426
if (logger.isDebugEnabled()) {
logger.debug("Selector.select() returned prematurely because " +
"Thread.currentThread().interrupt() was called. Use " +
"NioEventLoop.shutdownGracefully() to shutdown the NioEventLoop.");
}
selectCnt = 1;
break;
}
long time = System.nanoTime();
if (time - TimeUnit.MILLISECONDS.toNanos(timeoutMillis) >= currentTimeNanos) {
// timeoutMillis elapsed without anything selected.
selectCnt = 1;
} else if (SELECTOR_AUTO_REBUILD_THRESHOLD > 0 &&
selectCnt >= SELECTOR_AUTO_REBUILD_THRESHOLD) {
// The code exists in an extra method to ensure the method is not too big to inline as this
// branch is not very likely to get hit very frequently.
selector = selectRebuildSelector(selectCnt);
selectCnt = 1;
break;
}
currentTimeNanos = time;
}
if (selectCnt > MIN_PREMATURE_SELECTOR_RETURNS) {
if (logger.isDebugEnabled()) {
logger.debug("Selector.select() returned prematurely {} times in a row for Selector {}.",
selectCnt - 1, selector);
}
}
} catch (CancelledKeyException e) {
if (logger.isDebugEnabled()) {
logger.debug(CancelledKeyException.class.getSimpleName() + " raised by a Selector {} - JDK bug?",
selector, e);
}
// Harmless exception - log anyway
}
}
我们来分析一下这段代码的逻辑（在此之前，我们先要清楚，理论上只有当当前EventLoop的任务队列中没有任务的时候才会调用select这个方法SelectStrategy中的逻辑，只有hasTask()是false的时候才返回SELECT，在在调用EventLoop的select方法之前，wakenUp会被设置成false）。首先，计算出select操作最长的阻塞时间timeoutMillis。然后判断hasTasks()的返回值，即EventLoop中是否有添加的任务，如果有的话就说明我们在之前的SelectStrategy选择select策略之后，又有新的任务添加进来了，这个时候为了防止新添加的任务要等到select操作阻塞完成才有机会执行，就做了一个判断：当前的wekenUp如果是false，就设置成ture，然后执行一个非阻塞的selector.selectNow后跳出NioEventLoop.select；否则就继续执行接下来的逻辑。也就是执行Selector.select阻塞操作。selector.selectNow方法结束后会判断，是否有就绪的IO事件，当一下情况满足任意一条就跳出循环结束EventLoop.select方法：有就绪的IO事件、wakenUp在NioEventLoop.select调用之前是true、当前EventLoop有提交的立即执行的任务、当前EventLoop中有提交的定时执行的任务。如果不满足任意情况，就判断是否当前线程有中断状态，有的话也跳出循环。最后判断循环的总时间是否大于设置的Selector.select的超时时间，判断Selector.select是不是因为超时而结束。如果是因为超时而结束就将selectCnt设置为1，继续循环；不是的话就判断循环的次数是否大于SELECTOR_AUTO_REBUILD_THRESHOLD，是的话就跳出循环，这块是为了解决jdk6的关于NIO的bug，我们可以先不用管这个逻辑。到此整个NioEventLoop.select的过程就结束了。这个过程看起来非常乱，我们要弄清楚整个流程，首先要先明白wakenUp这个属性的生命周期。我们可以看到，wakenUp这个属性提供给外部的修改窗口只有一个：
@Override
protected void wakeup(boolean inEventLoop) {
if (!inEventLoop && wakenUp.compareAndSet(false, true)) {
selector.wakeup();
}
}
这个方法是protected修饰的，也就是说，这个方法是不提供其他包调用的，所以这个方法是一个netty内部的调用方法，我们可以搜索到这个方法在哪里使用：
wakeup方法被调用处
我们可以看到，这个方法主要是在停机的时候调用的。为的就是在停机的时候将Selector.select从阻塞中唤醒。
细心地朋友也许会发现，
NioEventLoop.select方法在调用之前，会把wakenUp设置为false，这是为什么呢？为的就是在外部调用NioEventLoop.wakeup方法的时候wakenUp.compareAndSet(false, true)这个会设置成功，然后可以调用selector.wakeup()将Selector唤醒。
到这里，我们再回过头去看NioEventLoop.select方法，这个方法的作用其实就是：调用Selector.select方法来阻塞地获取就绪的IO事件，并且在任何时候都可以响应weakUp操作，如果NioEventLoop中添加定时任务，NioEventLoop.select会执行的时间最多就是到最近定时任务执行的时间，没有定时任务就最多执行1s。这样去理解是不是简单多了！！！
细心的朋友可能会问：为什么要限制NioEventLoop.select的执行时间最长到下一个定时任务执行的时间呢？我们先带着疑问继续往下看NioEventLoop.run方法。
在结束了select操作之后，继续判断一下wakenUp的标志，如果设置为ture，就调用selector.wakeup();使下一次的selector.select非阻塞。
随后会获取当前的ioRatio，我们之前提过这个参数，这个参数是设置我们的IO操作在整个事件执行中的时间占比的，我们看一下下面的具体逻辑。首先，会判断ioRatio是不是设置100，如果是设置百分之百，就先执行processSelectedKeys()，再执行runAllTasks()，不设置事件占比限制。如果ioRatio不是100，就先执行processSelectedKeys()，并且记录下processSelectedKeys()的执行时间，然后计算出剩余时间，使用这个剩余时间来限制runAllTasks方法。这两个方法就是干什么的呢？这里我先给出答案：processSelectedKeys()的作用是处理所有的就绪的selectedKeys，也就是就绪的IO事件；而runAllTasks这两个重载方法就是执行所有的提交任务。到这里，我们可以明白为什么要限制NioEventLoop.select的执行时间最长到下一个定时任务开始执行的时间了。因为IO处理和任务执行是在一个线程里执行的，如果不限制NioEventLoop.select的执行时间，到达下一个定时任务需要执行的时间的时候，有可能整个线程还阻塞在select方法上！
接下来我们继续分析processSelectedKeys()和runAllTasks分别是怎么处理IO事件和提交的任务的。我们先来看一下processSelectedKeys()：
private void processSelectedKeys() {
//判断是否使用了优化过的Selector，是的话就循环数组，不是的话就循环iterator。
if (selectedKeys != null) {
processSelectedKeysOptimized();
} else {
processSelectedKeysPlain(selector.selectedKeys());
}
}
private void processSelectedKeysOptimized() {
for (int i = 0; i < selectedKeys.size; ++i) {
final SelectionKey k = selectedKeys.keys[i];
// null out entry in the array to allow to have it GC'ed once the Channel close
// See https://github.com/netty/netty/issues/2363
selectedKeys.keys[i] = null;
final Object a = k.attachment();
if (a instanceof AbstractNioChannel) {
processSelectedKey(k, (AbstractNioChannel) a);
} else {
@SuppressWarnings("unchecked")
NioTask<SelectableChannel> task = (NioTask<SelectableChannel>) a;
processSelectedKey(k, task);
}
if (needsToSelectAgain) {
// null out entries in the array to allow to have it GC'ed once the Channel close
// See https://github.com/netty/netty/issues/2363
selectedKeys.reset(i + 1);
selectAgain();
i = -1;
}
}
}
首先方法会判断我们是否使用数组来替代Map优化Selector，这个是我们上边分析NioEventLoop的构造方法讲的。我们这里只看优化的方法，其实两个逻辑都是一样的，只是循环的方法不一样。整个执行过程就是遍历就绪的SelectionKey。然后交给processSelectedKey的两个重载方法去处理。这里会根据SelectionKey的attachment对象的类型来判断调用哪个重载方法。我们先不用管这个attachment对象是什么时候被添加的，这个会在我们只会的分析中讲到，我们先来看一下这两个方法的逻辑：
private void processSelectedKey(SelectionKey k, AbstractNioChannel ch) {
final AbstractNioChannel.NioUnsafe unsafe = ch.unsafe();
if (!k.isValid()) {
final EventLoop eventLoop;
try {
eventLoop = ch.eventLoop();
} catch (Throwable ignored) {
// If the channel implementation throws an exception because there is no event loop, we ignore this
// because we are only trying to determine if ch is registered to this event loop and thus has authority
// to close ch.
return;
}
// Only close ch if ch is still registered to this EventLoop. ch could have deregistered from the event loop
// and thus the SelectionKey could be cancelled as part of the deregistration process, but the channel is
// still healthy and should not be closed.
// See https://github.com/netty/netty/issues/5125
if (eventLoop != this || eventLoop == null) {
return;
}
// close the channel if the key is not valid anymore
unsafe.close(unsafe.voidPromise());
return;
}
try {
int readyOps = k.readyOps();
// We first need to call finishConnect() before try to trigger a read(...) or write(...) as otherwise
// the NIO JDK channel implementation may throw a NotYetConnectedException.
if ((readyOps & SelectionKey.OP_CONNECT) != 0) {
// remove OP_CONNECT as otherwise Selector.select(..) will always return without blocking
// See https://github.com/netty/netty/issues/924
int ops = k.interestOps();
ops &= ~SelectionKey.OP_CONNECT;
k.interestOps(ops);
unsafe.finishConnect();
}
// Process OP_WRITE first as we may be able to write some queued buffers and so free memory.
if ((readyOps & SelectionKey.OP_WRITE) != 0) {
// Call forceFlush which will also take care of clear the OP_WRITE once there is nothing left to write
ch.unsafe().forceFlush();
}
// Also check for readOps of 0 to workaround possible JDK bug which may otherwise lead
// to a spin loop
if ((readyOps & (SelectionKey.OP_READ | SelectionKey.OP_ACCEPT)) != 0 || readyOps == 0) {
unsafe.read();
}
} catch (CancelledKeyException ignored) {
unsafe.close(unsafe.voidPromise());
}
}
private static void processSelectedKey(SelectionKey k, NioTask<SelectableChannel> task) {
int state = 0;
try {
task.channelReady(k.channel(), k);
state = 1;
} catch (Exception e) {
k.cancel();
invokeChannelUnregistered(task, k, e);
state = 2;
} finally {
switch (state) {
case 0:
k.cancel();
invokeChannelUnregistered(task, k, null);
break;
case 1:
if (!k.isValid()) { // Cancelled by channelReady()
invokeChannelUnregistered(task, k, null);
}
break;
}
}
}
processSelectedKey(SelectionKey k, AbstractNioChannel ch):我们方法开始的验证逻辑先不看，主要看下面的事件就绪的逻辑。首先，会获取就绪的事件，判断就绪的事件中是否包含连接事件，如果包含，就将当前
SelectionKey的连接就绪事件从SelectionKey的感兴趣的事件中剔除掉，然后将就绪事件交给就绪的AbstractNioChannel的unsafe去处理，调用的是unsafe.finishConnect()方法。具体处理逻辑我们本篇不做分析。然后就是去判断就绪的事件中是否包含了写就绪、读就绪、ACCEPT事件，包含的话都是委托给unsafe的对应方法。
processSelectedKey(SelectionKey k, NioTask<SelectableChannel> task):这个方法很简单，就是执行NioTask的channelReady方法，如果执行失败了，就执行channelUnregistered方法。我们这里可以猜测NioTask是一个IO就绪事件的回掉方法。
IO就绪事件的处理逻辑很简单，我们接下里看一下提交任务的处理逻辑，我们只看可以设置超时时间的重载方法protected boolean runAllTasks(long timeoutNanos)：
protected boolean runAllTasks(long timeoutNanos) {
//把定时任务队列里到达执行时间的任务添加到非定时任务队列
fetchFromScheduledTaskQueue();
//从非定时任务队列获取任务
Runnable task = pollTask();
if (task == null) {
afterRunningAllTasks();
return false;
}
final long deadline = ScheduledFutureTask.nanoTime() + timeoutNanos;
long runTasks = 0;
long lastExecutionTime;
for (;;) {
safeExecute(task);
runTasks ++;
// Check timeout every 64 tasks because nanoTime() is relatively expensive.
// XXX: Hard-coded value - will make it configurable if it is really a problem.
if ((runTasks & 0x3F) == 0) {
lastExecutionTime = ScheduledFutureTask.nanoTime();
if (lastExecutionTime >= deadline) {
break;
}
}
task = pollTask();
if (task == null) {
lastExecutionTime = ScheduledFutureTask.nanoTime();
break;
}
}
afterRunningAllTasks();
this.lastExecutionTime = lastExecutionTime;
return true;
}
首先，将到达执行时间的定时任务添加到非定时任务的执行列表中，然后从费定时任务列表中获取任务，没有的话就执行afterRunningAllTasks();，这是一个开放方法，我们这里先不看具体内容。如果有任务，就加入循环中，循环的内容就是：调用safeExecute来执行任务，其实就是在try-cache中执行任务，防止有异常终止。然后已经执行的方法计数加以，判断调用runAllTasks执行的任务个数和0x3F的与是不是0，也就是是不是64的倍数。如果是就检查任务执行的时间有没有超过设置的超时时间，超过了就结束循环，然后调用afterRunningAllTasks();。没有超时的话就继续获取任务。这个逻辑也比较简单。
分析到这里我们就把NioEventLoop.run方法分析完了。run方法的作用用一句话概括就是处理就绪的IO事件和提交的任务。那么问题来了，这个run方法在什么时候被调用呢？我们一路跟着调用链寻找会发现，在NioEventLoop父类SingleThreadEventExecutor的execute(Runnable task)方法被调用的时候就调用了run()方法。当然run()方法是一个重载方法，我们上面分析的是NioEventLoop的实现。
这里我们的NioEventLoop的关键代码分析就基本上结束了。
三、复盘
本篇我们分析了NioEventLoop，NioEventLoop除了可以执行提交的任务之外，还可以监听注册的Channel的IO事件，并且可以根据ioRatio来控制两者执行的时间占比。这都是通过它的run()方法来执行的。
那么，NioEventLoop在netty中的定位也显而易见了：真正的任务执行者。在EventLoop的基础上，netty实现了一个抽象类SingleThreadEventLoop，SingleThreadEventLoop还继承了SingleThreadEventExecutor，这就使SingleThreadEventLoop具有一个开放性的模板方法：run()方法，我们可以通过run()来实现自己的任务处理逻辑。而NioEventLoop就是通过实现run()方法来定制自己可以同时处理提交的任务和就绪的IO事件的能力。
下篇，我们会分析，netty是怎么将各个组件串联起来的。
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