heatmap:热图
1.每一类坐标用一个概率图来表示,对图片中的每个像素位置都给一个概率,表示该点属于对应类别关键点的概率。
2.距离关键点位置越近的像素点的概率越接近于1,距离关键点越远的像素点的概率越接近于0。
3.具体的一般使用高斯函数来模拟。
4.关键点热图==概率图
offset:偏移量
表示距离目标关键点一定范围内的像素位置与目标关键点之间的关系。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/53057942
focal loss:
https://blog.csdn.net/weixin_38715903/article/details/98039181
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