1、楚之先祖
重黎，黄帝五世孙，时任帝喾高辛氏的火正（职务名），很有功绩，能光照天下，帝喾赐予他祝融的称号。共工氏之乱中因杀敌不尽，被帝喾处死。重黎弟吴回接替火正之职，仍称祝融。 吴回之孙季连，姓芈，是楚国王族的祖先。季连有记录的苗裔孙鬻（音玉）熊象儿子般的侍奉周文王，然早卒，其后皆熊姓。
熊绎（鬻熊重孙）生活于周成王时代，成王要提拔文、武王功臣后代，于是封熊绎于楚蛮，赐给他子爵、男爵两个爵位的田地，姓芈氏，居丹阳（《舆地志》记秭归县东有丹阳城，周回八里熊绎始封也）。
熊渠（熊绎之后第六任）在周夷王时代，出兵攻打庸、杨粤（又名越），一直打到鄂地。熊渠自认蛮夷，不尊中国之制，封长子熊康作句（音勾）亶（音但）王，次子熊红作鄂王，小儿子熊执疵（一名挚）做越章王，都居长江沿岸楚蛮地区。到周厉王时，由于厉王（金文为剌王，即烈王）平定了淮夷，熊渠担心厉王伐楚，又去掉了王号。熊渠卒后，长子早死 ，次子即位，三子熊执疵弑兄代立，史称熊延。
2、自封为王。
熊延后第九任熊通兄死而弑兄之子代立，即位第三十七年未受周封而自称武王。
楚武王熊通，在位五十一年，卒于伐随途中。
楚文王熊赀立，都郢，在位十三年卒
熊囏（一名艰），在位五年，内乱被弟恽杀而代立。
楚成王熊恽，在位四十六年，自杀死。
3、楚广地千里。
楚成王熊恽刚刚即位，就厚施恩惠于百姓，又与诸侯恢复旧好。并派人向周天子进贡，周惠王赐楚成王胙肉（《史记》记时值齐桓公在位十六年，尚未被赐胙），并命成王镇抚南方夷越之乱，使之勿犯中原。此后楚国领土扩充至方圆千里。
4、齐楚争霸。
楚成王十六年春，齐桓公为遏制楚国，亲率齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹等八国联军南下，攻打蔡国后，紧接着进攻楚国。楚成王派出使者至军中，询问缘由？齐管仲回答：周天子赐予我国先君征伐权力，楚不向周王献贡，因此来问罪。且周昭王南征未归，故来责问。”楚国使者回答未献贡于王，确是罪过，今后不敢不献，但周昭王南征未归，齐王还是去问水边之人吧！”齐桓公不听，驻军于陉地（楚国北塞，今河南漯河东），楚成王再派屈完率兵至陉，齐桓公和屈完坐一辆战车检阅齐国军队阵列并展示齐国军威，并数次责楚不尊周室。屈完遵楚成王命暂与齐订立盟约退兵而回。
楚成王与齐桓公争霸前后历时十多年，齐国因管仲死、齐桓公年老力衰，后继无人，楚国渐占上风， 后楚成王三十九年，鲁僖公向楚成王请求出兵伐齐，楚国派申侯率军攻打齐国，夺下谷邑（又名毂，济州东阿县东），之后把齐桓公的儿子雍安置于毂。齐桓公的七个儿子都逃到楚国，楚国全部拜为上大夫。
3、成王伐宋。
成王三十三年，宋襄公想与诸侯结盟相会，召楚国参加。楚成王十分生气地说：召我去，我定将以友好态度前往，趁机袭击侮辱他。于是楚王率兵到达盂地，逮捕并羞辱了宋公，然后放宋襄公归国。次年，楚成王向北攻打宋国，在泓水打败宋军，楚将射伤宋襄公，襄公撤兵不久便因伤而死。
4、被子逼杀
成王第四十六年，初，成王打算立商臣为太子，告诉了令尹子上。子上说：国君你还年轻， 又有很多妻妾，如果先立再废，国家将会动乱，楚国所立太子经常在在年少之时。况且商臣蜂目而豺声，品性残忍之象，不宜立为太子。楚王不听，还是立商臣为太子。后楚王又想改立太子庶弟职。商臣听到风声，便去问自己的老师潘崇：“怎样才能得到确实的情况呢？”潘崇说：款待成王宠爱的江芈姬，但不要尊敬她。商臣依计而行打听清楚后，又和潘崇商议，后冬十月，商臣率亲兵包围了楚成王，成王请求吃过熊掌后再死（熊掌难熟，意欲拖延时间以待救援），商臣不许，于是楚成王上吊自杀。
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