ERP(Enterprise Resource Planning )企业资源计划理论的演变路径主要经历了4个大的阶段：基本MRP阶段，闭环MRP阶段，MRP-Ⅱ阶段以及ERP阶段。
ERP理论的雏形最初起源于20世纪60年代至70年代，为了解决传统制造业的“订单来了再开工”的效率低下问题,在实际生产中给需求和订货准备提前量进行储备，提供了类似“软着陆”一样的的缓冲，在这个基础上慢慢形成了对物料清单管理和利用的计划——物料需求计划（MaterialRequirement Planning，MRP）。
随着时间推移，对物料清单管理和利用的计划无法很好的应对实际生产中面临的诸多问题，于是在MRP的基础上衍生出新的制造资源计划——MRP-Ⅱ（ManufacturingResources Planning），虽然二者的简称都是MPR，但是MRP-Ⅱ比之前的物料需求计划含义范围更广。
不同于MRP的是，MRP-Ⅱ除了MRP中以库存来补偿或者缓冲时间的方法去补偿，还增加了以生产与库存控制的集成方法以及一部分资源清单、经营计划、销售规划和财务管理等模块。通过这种方式把原材料和原材料相关的资金和信息整合一起进行操盘，使得整个企业的效率有了显著提升。
然而MRP-Ⅱ本身也有局限性。
一是MRP-Ⅱ是针对制造资源进行集成管理，但是却没有把整个企业的其他诸多信息进行更高层级的信息化集成：比如配送需求计划DRP （Distribution requirements planning），客户管理CRM，敏捷制造AMS（Agile Manufacturing System）。
二是MRP-Ⅱ无法很好的解决大型企业（或跨国企业）旗下多公司统一部署和资源的统一协调，对于不同企业之间信息的互流互通，也超出了MRP-Ⅱ的管理范围。
随着现代管理方法层出不穷的提出，在MRP-Ⅱ基础上最终演变出真正意义上的现代企业资源管理：ERP。
ERP这个概念在1990年由Gartner Group （加特纳，目前市值约120亿美金）公司率先提出。ERP把货，钱，和信息三种资源，全面集成为一个系统进行统一管理，在MRP-Ⅱ的基础上将管理的范围进一步扩大。
如今在一个ERP系统中，包含的模块范围变得更加广阔，其中包括但不限于：设备管理，待收/付账管理，物料需求需求计划，制造标准，成本管理，现金管理，固定资产管理，人力资源管理Etc.
严格说来，ERP不仅仅是把数据从线下统一挪到了线上。更重要的是通过统一管理各种类的各项数据，能够更好的引入管理思想（制造计划的核心是供应链管理），基于数据进行统一决策，不断优化整个企业的运作。
在下篇将详细介绍ERP理论形成的四个阶段中，每个阶段的优缺点和主要思想。
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