卫灵公问陈于孔子。孔子对曰：“俎豆之事，则尝闻之矣；军旅之事，未之学也。”明日遂行。
卫灵公请来孔子，问怎么打仗。“陈”即今天的“阵”。
春秋战国时期的国君无不关心军事问题。国君和学问家的关注点不同，国君担心的是安全，是怎样能够行王霸之道，让自己占领更多的国土，但孔子和孟子厌恶国君们的这种想法，在他们心中，以仁义治国才是最重要的。因为关注点不同，孔子说“俎豆之事，则尝闻之矣”。“俎”是切肉用的小几，如同现在厨房里放的砧板；“豆”不是豆子，而是盛羹酱的器物；“俎豆之事”是指厨房里的事，此处孔子指的是祭祀。孔子说：“如果问我祭祀方面的事，我听说过，但军旅之事，我是没有学过的。”
“明日遂行”，到了第二天，孔子直接就离开卫国了。
对于同样的事情，孟子和孔子应对的方式是不一样的。《孟子》开篇，孟子见梁惠王，梁惠王说：“叟！不远千里而来，亦将有以利吾国乎？”这句话令孟子听着很不愉快，用大白话来讲就是：“老头儿，你从那么远的地方来，一定会给我的国家带来利益吧？”
孟子的回应是“王！何必曰利”，直接反驳他：“王，你何必张口就说利的事！”
孔子不一样，他是用比较委婉的方式终止话题，但是第二天就走了。这就是说软话、办硬事。他能领会到“道不同，不相为谋”，既然不能够跟卫灵公长远地合作，就放弃与立即放弃合作，离开卫国，继续周游。
孔子放弃与卫灵公合作，可能还有其他原因，不仅仅是因为这段对话。比如孔子曾说“吾未见好德如好色者也”，他觉得卫灵公好色而德行不够；又如，卫灵公没有处理好继位者的问题，导致卫国大乱。孔子提倡危邦不入、乱邦不居，他自然不会继续留在卫国。
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