cat /path/to/nginx/conf/conf.d/upstream/upsgrpcservers.conf
upstream grpcservers {
server 10.161.11.181:8090;
server 10.161.11.180:8090;
server 10.161.11.179:8090;
keepalive 2000;
}
keepalive 2000; 表示在与上游服务器建立 TCP 连接后，该连接将保持开放状态的最长时间为 2000 毫秒（2 秒）。
这个参数设置的目的是为了减少每次请求都要重新建立 TCP 连接的开销，提高性能。
当一个客户端请求到达 Nginx 时，Nginx 会选择一个上游服务器进行转发，如果该上游服务器已经与 Nginx 建立了 TCP 连接，且该连接空闲时间不超过 2000 毫秒，则 Nginx 会重用该连接，避免重新建立连接，从而提高性能。
如果连接空闲时间超过 2000 毫秒，则 Nginx 会关闭该连接，并在下一次请求时重新建立连接。
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参考
nginx grpc streaming负载均衡的排坑和思考
https://xiaorui.cc/archives/5970
技术分享之http2和quic的那些事儿
https://xiaorui.cc/archives/6117
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