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Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

作者: java爪哇 | 来源:发表于2019-05-23 21:53 被阅读0次
    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    进程的优雅退出

    Kill -9 PID 带来的问题

    在 Linux 上通常会通过 kill -9 pid 的方式强制将某个进程杀掉,这种方式简单高效,因此很多程序的停止脚本经常会选择使用 kill -9 pid 的方式。

    无论是 Linux 的 Kill -9 pid 还是 windows 的 taskkill /f /pid 强制进程退出, 都会带来一些副作用:对应用软件而言其效果等同于突然掉电,可能会导致如下一些问题:

    1. 缓存中的数据尚未持久化到磁盘中,导致数据丢失;
    2. 正在进行文件的 write 操作,没有更新完成,突然退出,导致文件损坏;
    3. 线程的消息队列中尚有接收到的请求消息还没来得及处理,导致请求消息丢失;
    4. 数据库操作已经完成,例如账户余额更新,准备返回应答消息给客户端时,消息尚在通信线程的发送队列中排队等待发送,进程强制退出导致应答消息没有返回给客户端,客户端发起超时重试,会带来重复更新问题;
    5. 其它问题等...

    JAVA 优雅退出

    Java 的优雅停机通常通过注册 JDK 的 ShutdownHook 来实现,当系统接收到退出指令后,首先标记系统处于退出状态,不再接收新的消息,然后将积压的消息处理完,最后调用资源回收接口将资源销毁,最后各线程退出执行。

    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    通常优雅退出需要有超时控制机制,例如 30S,如果到达超时时间仍然没有完成退出前的资源回收等操作,则由停机脚本直接调用 kill -9 pid,强制退出。

    如何实现 Netty 的优雅退出

    要实现 Netty 的优雅退出,首先需要了解通用 Java 进程的优雅退出如何实现。下面我们先讲解下优雅退出的实现原理,并结合实际代码进行讲解。最后看下如何实现 Netty 的优雅退出。

    信号简介

    信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟,在原理上,一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一样的,它是进程间一种异步通信的机制。以 Linux 的 kill 命令为例,kill -s SIGKILL pid (即 kill -9 pid) 立即杀死指定 pid 的进程,SIGKILL 就是发送给 pid 进程的信号。

    信号具有平台相关性,Linux 平台支持的一些终止进程信号如下所示:

    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    Windows 平台存在一些差异,它的一些信号举例如下:SIGINT(Ctrl+C 中断)、SIGILL、SIGTERM (kill 发出的软件终止)、SIGBREAK (Ctrl+Break 中断)。

    信号选择:为了不干扰正常信号的运作,又能模拟 Java 异步通知,在 Linux 上我们需要先选定一种特殊的信号。通过查看信号列表上的描述,发现 SIGUSR1 和 SIGUSR2 是允许用户自定义的信号, 我们可以选择 SIGUSR2,为了测试方便,在 Windows 上我们可以选择 SIGINT。

    Java 程序的优雅退出

    首先看下通用的 Java 进程优雅退出的流程图:

    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    1, 应用进程启动的时候,初始化 Signal 实例,它的代码示例如下:

    Signal sig = new Signal(getOSSignalType());
    

    其中 Signal 构造函数的参数为 String 字符串,也就是 2.1.1 小节中介绍的信号量名称。

    2, 根据操作系统的名称来获取对应的信号名称,代码如下:

    private String getOSSignalType()
     {
     return System.getProperties().getProperty("os.name").
             toLowerCase().startsWith("win") ? "INT" : "USR2";
     }
    

    判断是否是 windows 操作系统,如果是则选择 SIGINT,接收 Ctrl+C 中断的指令;否则选择 USR2 信号,接收 SIGUSR2(等价于 kill -12 pid)指令。

    3, 将实例化之后的 SignalHandler 注册到 JDK 的 Signal,一旦 Java 进程接收到 kill -12 或者 Ctrl+C 则回调 handle 接口,代码示例如下:

    Signal.handle(sig, shutdownHandler);
    

    其中 shutdownHandler 实现了 SignalHandler 接口的 handle(Signal sgin) 方法,代码示例如下:

    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    4, 在接收到信号回调的 handle 接口中,初始化 JDK 的 ShutdownHook 线程,并将其注册到 Runtime 中,示例代码如下:

    private void invokeShutdownHook()
     {
        Thread t = new Thread(new ShutdownHook(), "ShutdownHook-Thread");
        Runtime.getRuntime().addShutdownHook(t);
     }
    

    5,接收到进程退出信号后,在回调的 handle 接口中执行虚拟机的退出操作,示例代码如下:

    Runtime.getRuntime().exit(0);
    

    虚拟机退出时,底层会自动检测用户是否注册了 ShutdownHook 任务,如果有,则会自动将 ShutdownHook 线程拉起,执行它的 Run 方法,用户只需要在 ShutdownHook 中执行资源释放操作即可,示例代码如下:

    class ShutdownHook implements Runnable
    {
        @Override
        public void run() {
            System.out.println("ShutdownHook execute start...");
            System.out.print("Netty NioEventLoopGroup shutdownGracefully...");
            try {
                TimeUnit.SECONDS.sleep(10);// 模拟应用进程退出前的处理操作 
            } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
            }
            System.out.println("ShutdownHook execute end...");
        System.out.println("Sytem shutdown over, the cost time is 10000MS");
            }
    }
    

    下面我们在 Windows 环境中对通用的 Java 优雅退出程序进行测试,打开 CMD 控制台,拉起待测试程序,如下所示:

    启动进程:

    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    查看线程信息,发现注册的 ShutdownHook 线程没有启动,符合预期:

    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    在控制台执行 Ctrl+C,使进程退出,示例如下:

    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    如上图所示,我们定义的 ShutdownHook 线程在 JVM 退出时被执行,作为测试程序,它休眠 10S 之后退出,控制台打印的相关信息如下:

    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    下面我们总结下通用的 Java 程序优雅退出的技术要点:

    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    Netty 的优雅退出

    在实际项目中,Netty 作为高性能的异步 NIO 通信框架,往往用作基础通信框架负责各种协议的接入、解析和调度等,例如在 RPC 和分布式服务框架中,往往会使用 Netty 作为内部私有协议的基础通信框架。

    当应用进程优雅退出时,作为通信框架的 Netty 也需要优雅退出,主要原因如下:

    1. 尽快的释放 NIO 线程、句柄等资源;
    2. 如果使用 flush 做批量消息发送,需要将积攒在发送队列中的待发送消息发送完成;
    3. 正在 write 或者 read 的消息,需要继续处理;
    4. 设置在 NioEventLoop 线程调度器中的定时任务,需要执行或者清理。

    下面我们看下 Netty 优雅退出涉及的主要操作和资源对象:

    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    Netty 的优雅退出总结起来有三大步操作:

    1. 把 NIO 线程的状态位设置成 ST_SHUTTING_DOWN 状态,不再处理新的消息(不允许再对外发送消息);
    2. 退出前的预处理操作:把发送队列中尚未发送或者正在发送的消息发送完、把已经到期或者在退出超时之前到期的定时任务执行完成、把用户注册到 NIO 线程的退出 Hook 任务执行完成;
    3. 资源的释放操作:所有 Channel 的释放、多路复用器的去注册和关闭、所有队列和定时任务的清空取消,最后是 NIO 线程的退出。

    下面我们具体看下如何实现 Netty 的优雅退出:

    Netty 优雅退出的接口和总入口在 EventLoopGroup,调用它的 shutdownGracefully 方法即可,相关代码如下:

    bossGroup.shutdownGracefully();
    workerGroup.shutdownGracefully();
    

    除了无参的 shutdownGracefully 方法,还可以指定退出的超时时间和周期,相关接口定义如下:

    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    EventLoopGroup 的 shutdownGracefully 工作原理下个章节做详细讲解,结合 Java 通用的优雅退出机制,即可实现 Netty 的优雅退出,相关伪代码如下:

    // 统一定义 JVM 退出事件,并将 JVM 退出事件作为主题对进程内部发布 
    // 所有需要优雅退出的消费者订阅 JVM 退出事件主题 
    // 监听 JVM 退出的 ShutdownHook 被启动之后,发布 JVM 退出事件 
    // 消费者监听到 JVM 退出事件,开始执行自身的优雅退出 
    // 如果所有的非守护线程都成功完成优雅退出,进程主动退出 
    // 如果到了退出的超时时间仍然没正常退出,则由停机脚本通过 kill -9 pid 强杀进程,强制退出
    

    总结一下

    JVM 的 ShutdownHook 被触发之后,调用所有 EventLoopGroup 实例的 shutdownGracefully 方法进行优雅退出。由于 Netty 自身对优雅退出有较完善的支持,所以实现起来相对比较简单。

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    Netty 优雅退出原理分析

    Netty 优雅退出涉及到线程组、线程、链路、定时任务等,底层实现细节非常复杂,下面我们就层层分解,通过源码来剖析它的实现原理。

    NioEventLoopGroup

    NioEventLoopGroup 实际是 NioEventLoop 的线程组,它的优雅退出比较简单,直接遍历 EventLoop 数组,循环调用它们的 shutdownGracefully 方法,源码如下:

    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    NioEventLoop

    调用 NioEventLoop 的 shutdownGracefully 方法,首先就是要修改线程状态为正在关闭状态,它的实现在父类 SingleThreadEventExecutor 中,它们的继承关系如下:

    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    SingleThreadEventExecutor 的 shutdownGracefully 代码比较简单,就是修改线程的状态位,需要注意的是修改时需要对并发调用做判断,如果是由 NioEventLoop 自身调用,则不需要加锁,否则需要加锁,代码如下:

    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    解释下为什么要加锁,因为 shutdownGracefully 是 public 的方法,任何能够获取到 NioEventLoop 的代码都可以调用它,在 Netty 中,业务代码通常不需要直接获取 NioEventLoop 并操作它,但是 Netty 对 NioEventLoop 做了比较厚的封装,它不仅仅只能读写消息,还能够执行定时任务,并作为线程池执行用户自定义 Task。因此在 Channel 中将获取 NioEventLoop 的方法开放了出来,这就意味着用户只要能够获取到 Channel,理论上就会存在并发执行 shutdownGracefully 的可能,因此在优雅退出的时候做了并发保护。

    完成状态修改之后,剩下的操作主要在 NioEventLoop 中进行,代码如下:

    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    我们继续看下 closeAll 的实现,它的原理是把注册在 selector 上的所有 Channel 都关闭,但是有些 Channel 正在发送消息,暂时还不能关,需要稍后再执行,核心代码如下:

    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    循环调用 Channel Unsafe 的 close 方法,下面我们跳转到 Unsafe 中,对 close 方法进行分析。

    AbstractUnsafe

    AbstractUnsafe 的 close 方法主要做了如下几件事:

    • 判断当前该链路是否有消息正在发送,如果有则将关闭操作封装成 Task 放到 eventLoop 中稍后再执行:
    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理
    • 将发送队列清空,不再允许发送新的消息:
    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理
    • 调用 SocketChannel 的 close 方法,关闭链路:
    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理
    • 调用 pipeline 的 fireChannelInactive,触发链路关闭通知事件:
    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理
    • 最后是调用 deregister,从多路复用器上取消 SelectionKey:
    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    至此,优雅退出流程已经完成,这是否意味着 NioEventLoop 线程可以退出了,其实并非如此。

    在此处,只是做了 Channel 的关闭和从 Selector 上的去注册,总结如下:

    1. 通过 inFlush0 来判断当前是否正在发送消息,如果是,则不执行 Channel 关闭动作,放入 NIO 线程的任务队列中稍后再执行 close() 操作;
    2. 因为已经不允许新的发送消息加入,一旦发送操作完成,就执行链路关闭、触发链路关闭事件和从 Selector 上取消注册操作。

    之前已经说了,NioEventLoop 除了 I/O 读写之外,还兼具定时任务执行、关闭 ShutdownHook 的执行等,如果此时有到期的定时任务,即使 Chanel 已经关闭,但是仍然需要继续执行,线程不能退出。下面我们具体分析下 TaskQueue 的处理流程。

    TaskQueue

    NioEventLoop 执行完 closeAll()操作之后,需要调用 confirmShutdown 看是否真的能够退出,它的处理逻辑如下:

    执行 TaskQueue 中排队的 Task,代码如下:

    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    执行注册到 NioEventLoop 中的 ShutdownHook,代码如下:

    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    判断是否到达优雅退出的指定超时时间,如果达到或者过了超时时间,则立即退出,代码如下:

    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    如果没到达指定的超时时间,暂时不退出,每隔 100MS 检测下是否有新的任务加入,有则继续执行:

    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    在 confirmShutdown 方法中,夹杂了一些对已经废弃的 shutdown()方法的处理,例如:

    Netty 如何优雅地实现退出机制及其原理

    调用新的 shutdownGracefully 系列方法,该判断条件是永远都不会成立的,因此对于已经废弃的 shutdown 相关的处理逻辑,不再详细分析。

    到此为止,confirmShutdown 方法讲解完毕,confirmShutdown 返回 true,则 NioEventLoop 线程正式退出,Netty 的优雅退出完成,代码如下:

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