1. 相机高度对成像的影响
相机布置在车辆一侧,根据等距投影模型,如下图所示,地面上的点在图像上的成像比例关系,相同角度在图像中所占的像素是相等的
即AE、EF、FB在图像中所占的像素比例是相等的,所以越远的平面在图像中越压缩,
1.1 对顶视图的影响
*在顶视图中,远处的像素点由于不足会出现虚化
因而在视野前方地面上距离摄像头垂足A距离为L的点E,在图像中的像素密度可以计算出来
image.png
假设相机高度为H,则有
当增加后,增加的为
又
所以
假设相机全视角分辨率为 ,视角为fov,则根据等距投影,每个像素点可以代表的视野角度为
即每个pix所代表的视角
所以
网友评论