近些年来，练瑜伽的人也越来越多了，大大小小的瑜伽馆层出不穷，瑜伽以一个“健身”的姿态进入到了大众的视野。
瑜伽一直蒙有一层神秘的面纱，没有练习过瑜伽的人会把瑜伽归类为一项女性专属的注重柔韧性的运动；有经验的习练者，都知道瑜伽不仅仅是在“拉筋”，更是追求内在的方法，很想继续深入的学习下去，解开心中的疑惑。
瑜伽的起源，佛祖在菩萨树下顿悟，与瑜伽修行
所以，瑜伽究竟是“什么”呢？
追溯本源
据考古文献记载，瑜伽大约起源于距今7000多年前（公元前5000年前）的古印度。其实古印度的位置应该是在当今尼泊尔一带，与现在的印度关系并不大，只是因为文化传承的关系，印度传承了的更多瑜伽的文明，以至于很多人都误以为瑜伽就是印度的特产，甚至于很多人误以为瑜伽是属于宗教的一部分。
瑜伽的起源，佛祖在菩萨树下顿悟，与瑜伽修行
从文明传承的角度来分析，瑜伽不仅在印度有传承，更在中国有传承。大家所熟知的藏传密宗，从源头上讲，就是瑜伽的一个分支。当然其中的一些流派看起来和现在流行的瑜伽并不一样，现在大家接触最多的瑜伽流派，都是哈他瑜伽（Hatha Yoga）这一流派，而藏传密宗很多流派并没有出现在大众视野。
瑜伽的起源，佛祖在菩萨树下顿悟，与瑜伽修行
至少目前来说，有广泛传播的密宗瑜伽流派，只有昆达里尼（kundalini 拙火瑜伽）、回春瑜伽（藏地五式）、谭崔（Tantra）。而且谭崔一直是以一个很不好的形象出现在大众视野的，姑且不提它更多的细节了，毕竟这也不是瑜伽的主流文化。
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中国的道家文化，也跟瑜伽颇有渊源！
据说，瑜伽和道家文化都是起源于昆仑山一带，传入古印度发展成为了瑜伽，传入了古中国后发展成为了道家文化。
很多人觉得道家养生术和瑜伽颇有相似之处，其实是因为它们根本就是同宗同源的。
也许有的人会觉得不服气，觉得道家文化是中国的瑰宝，怎么可能跟瑜伽扯上关系。其实不能这么看待，因为经过几千年的传承发展，如今的瑜伽也跟上古时期的瑜伽大不一样了。
说到这里，不得不提一位圣哲——帕坦伽利
瑜伽的起源，佛祖在菩萨树下顿悟，与瑜伽修行
大约在公元前300年左右，帕坦伽利将当时的众多瑜伽流派分类汇总，融会贯通，著成一部经典之作《瑜伽经》。《瑜伽经》将瑜伽分为八个分支，并给出了瑜伽修行的正确途径。
瑜伽的起源，佛祖在菩萨树下顿悟，与瑜伽修行
在古代印度，王公贵族里流行的是胜王瑜伽和苦行瑜伽这两个流派。
佛祖释迦摩尼就曾经修行过这两个流派，著名的“佛祖在菩提树下七天七夜顿悟成佛”，就是修行苦行瑜伽时发生的故事。
而那个时候，哈他瑜伽并不是主流的瑜伽流派，贵族们觉得身体的练习太下等了，只有意志的修炼才是高贵的。
瑜伽的起源，佛祖在菩萨树下顿悟，与瑜伽修行
随着历史的进程，瑜伽的发展经历了印度哲学文化的更替和洗礼，逐渐发展成为当今的健全而科学的知识体系。
如今人们对瑜伽的理解，已经与古时候大不相同了。所以在翻阅一些瑜伽经典的时候，需要考虑到成书当时的历史背景，再进行理解，才不会出错。
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比如《哈他瑜伽之光》中，有表述类似：“经过哈他瑜伽的练习，最终能够更好地进入Raja yoga（胜王瑜伽）”，这句话是因为上文所述的原因——当时哈他瑜伽并不受人待见，这样写，也是为了抱“胜王瑜伽”的大腿。其实《瑜伽经》中写的很明白，所有的瑜伽流派，都是需要遵循八个分支的要求，虽然各自入门的方法不同，但其实最终的目标都是一样的，并不存在只有修行哪个流派才能最终进入三摩地。
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绕了一个大圈，现在终于要说到瑜伽究竟是“什么”了。
瑜伽 yoga，是源自梵文“yog”的音译。从字面意思讲，yog代表马车的缰绳，它的引申义为“连接、平衡”。所以，练习瑜伽，本质上就是练习“连接”和“平衡”。
那么我们要连接和平衡的是什么呢？
这就要讲到瑜伽习练者经常会提起的“身、心、灵”。
哈他瑜伽因为其丰富的身体练习的方法，在健身意识逐渐增强当代人中，引燃了一股习练的风潮。我们通过这些体位法（asana），可以很好的改善身体的僵硬情况，加强平衡感，甚至能够提升内在的感知能力；但是它究竟是怎么起作用的呢？就是加强了身体中的连接和平衡。
瑜伽的起源，佛祖在菩萨树下顿悟，与瑜伽修行
通过加强连接，我们的神经系统能够很好的控制身体，建立内在感知；通过加强平衡，我们的各个肌肉、骨骼、关节、内脏等等，相互的工作能力和节奏都能得到协调，可以发挥出身体的最大能力。
除此之外，瑜伽也能够建立起“身、心、灵”之间相互的连接和平衡。
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