首先说明朱棣并不是权臣而是宗室，所以朱棣篡位成功不在讨论范围之内。
汉末的曹操、后来的司马懿、隋文帝杨坚、北宋开国皇帝赵匡胤等等都是靠篡位或者为后代打基础，或者自己登上皇位的，但宋之后为何基本就没有这种情况了，主要有以下几点原因：
皇权衰微，给了权臣做大的机会，那些篡位成功的莫不是欺负人家孤儿寡母，有些皇帝即位的时候还只是个小孩子，对群臣没有震慑，而一些资历老的大臣仗着手里有重兵、有忠于他的一些将领，自然不甘屈服于一个孩子之下，在别人的鼓动下就篡了位，比如赵匡胤。而宋之后吸取了历史的教训，皇权进一步加强，挤压了权臣做大的机会。
宋之后武将的地位急剧下降。这个主要原因还是赵匡胤吸取了他自己的教训，对军队做了一些改革。使得宋朝军队出现“将不识兵，兵不认将”的现象，高宗时期的苗刘之乱更加剧了皇帝对武将的防范。
元朝行省制度的出现并在后世逐渐完善.唐朝藩镇割据根本原因就是藩镇的权力太大，税收、征兵都控制在藩镇手里，这些正是权臣造反篡位的物质基础。而行省制度把地方的权力收归中央，使得权臣缺乏起兵篡位的物质基础。
明清时期封建君主专制达到巅峰，一是明太祖废除丞相，虽然后来的内阁行丞相之实但终究不是法定一级的中央机构，只不过是集中皇权的工具。后来清朝时期设置的军机处进一步加强了皇权，大臣只有跪着听旨的份。
当然明清时期即位的皇帝基本都是成年人，也没有出现晋惠帝那种傻子，能掌握的了朝政也是一方面的原因。
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