本节王阳明强调，“存天理”关键在于从立志开始。
原文：问立志。先生曰：“只念念要存天理，即是立志。能不忘乎此，久则自然心中凝聚，犹道家所谓‘结圣胎’也。此天理之念常存，驯至于美、大、圣、神，亦只从此一念存养扩充去耳。”
在“徐爱录”中，王阳明强调了“存天理”、“约礼”、“心性”等重要性。修养心性显然应当与“格物”、“做事”等不同，而文中并未表示应当如何修养。在此，王阳明给出了一个重要的指引，那就是“存念”，或者说是立志。
有时我们会认为，所谓的立志，一方面是要有坚定的信念和信心，同时更重要的是着手做事，不做事的立志不能叫立志。正所谓“常立志不如立长志”，贵在坚持不懈地做事，克服做事中的困难。但此处，王阳明强调了立志、意志本身的重要性，只要“不忘”、“存念”便会在心中慢慢形成“良知”，如道家所谓“结圣胎”，有了这种天理之念，其他美好、宏大的结果便会顺此扩充开去。
1 做事在于关注内容，立志在于关注意志的方向。如果做事容易使人们迷失在具体的事情之中，那么为了删减而删减就是必要的，在把所有具体内容都删去之后，保留下的最明显的就是“意向”。从逻辑上讲是一种简单的减法。一般逻辑上的推断需要与具体情景的体悟相结合，不然很难保证在人文领域得到正确的应用。单纯地“取非”往往会变成“为了反对而反对”。但如果有具体的体悟相结合，就会增加成功的概率。就像看到失败的案例，反其道而行完全不能保证成功，而只有成功的人指明的“反其道”才有参考意义。
2 “致良知”，无法像做事一样细致入微，只能远处观摩个大概。在内容上，它是模糊的，但在方向上，它却比具体事件中的判断更加明确。就像很多悖论之中，不涉及具体问题时，人们的判断往往很明确，而涉及具体问题就容易迷惑，就像著名的电车难题。这常常被用来说明“原则”的不可靠，很多事需要具体问题具体分析。但反过来说，其实是具体分析不可靠，因为如果没有坚定的原则，是分析不出什么结果的。“拔一毛而利天下”，为还是不为，最后的结果一定是对某原则的坚持。
在“做事”面前，“立志”显得比较虚无。但虚无并非不存在，它显得虚无，或许正是人们过于忽视的结果。老子所谓“有之以为利，无之以为用”或许不是引导人们关注那些没能力关注的东西，而是关注那些被“忽视”的方面。
总结为，立志，修养心性，与做事不同，在于“念念不忘”，而非具体内容。它可以视作对于“格物”之方式的否定，也可以视为对“格物”所忽视部分的补充，又可以视为大贤王阳明的经验之谈。
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