阿斯汤加瑜伽（ashtanga yoga ）来源于圣哲瓦玛塔瑞斯记录的一份古老的手稿《瑜伽合集》中的一种瑜伽体系。
阿斯汤伽瑜伽起源于上世纪初，后来四十年才传入西方。由被尊称为“现代瑜伽之父”的克里希那玛查亚传承，但是真正把它传播开来的是他的最著名的弟子之一：帕塔比·乔伊斯 Sri Krishna Pattabhi Jois（Guruji），以下简称Guruji。Guruji根据从克里希那玛查亚那里学来的知识进行改进和完善，形成了更适合当时学生练习的阿斯汤伽瑜伽体系，因为当时的学生大多数都是运动员身份，所以体式内容较具有挑战性，需要一定的体能才能完成。阿斯汤伽瑜伽传入西方后，衍生出了流瑜伽、力量瑜伽等瑜伽流派，所以阿斯汤伽瑜伽也被称为现代瑜伽流派的灵感来源。
阿斯汤加瑜伽，是国际上最为古老和流行的一种哈他瑜伽的练习风格。
这种瑜伽强调体位练习中“三把锁”的应用，即喉咙、肚脐、会阴相结合。它比较侧重于力量、柔韧性、耐力的培养锻炼，尤其是力量和耐力，是各类瑜伽中运动强度比较大的一种。在练习过程中，唯有当动作与呼吸的频率协调一致时，练习者才能充分享有该瑜伽体式蕴含的益处。
阿斯汤伽瑜伽分为初级、中级、高级三个级别。每个级别含有60个左右的体式，每个级别的动作编排都固定是不变的，以拜日式开始，中间穿插大量体式，最后以倒立做为结束。练习中将串联法（Vinyasa）、凝视法（Drishti）、收束法（Bandhas）、契合法（Mudras）四大要点结合成一个整体，由于其强度较大，在没有老师指导的情况下自己练习，很容易受伤。
阿斯汤伽瑜伽传到欧美后，衍生出了流瑜伽（flow yoga）、力量瑜伽（power yoga）等瑜伽。
阴瑜伽通过对结缔组织轻柔但持续不断的刺激给身体带来长期的健康和关节的柔韧度，使人体系统焕发能量，将思维自然带入放松冥想的状态。同时让身心为长时间的冥想练习做好准备。
阴瑜伽的练习区域，主要针对人体中相对属于“阴性”的范围。这个范围具体是指：
从躯干分区看：阴瑜伽主要针对大腿以上、下背部以下的区域展开，重点在于髋部、盆带区域。
人体的这个区间，活动范围最小，是一个相对安静的区域;这里承载着生殖系统、消化系统等重大系统，这些系统也是相对冷却的。
从瑜伽七轮角度讲：阴瑜伽重点作用于下三轮，即根轮、腹轮、脐轮。各个流派对七轮的名称、位置的见解并不一致，没有必要纠结。
总的讲，下三轮是人的生命本源、人体能量的物质基础，表现为潜伏、稳定、安静的状态，相对其他四轮是阴性的。
从对应的经络看：阴瑜伽主要作用于肝经、胆经、胃经、脾经、肾经、膀胱经，这些都是相对冷却的经络。
阴瑜伽是相对静态的，讲究“大动不如小动，小动不如不动”，放弃向外的对抗，以臣服的姿态进行内观，细微深入地感受自我，调整自我。
阴瑜伽是相对放松的，在皮肤、肌肉依次松开的情况下，深入到结缔组织甚至更深的层面进行体验。
阴瑜伽的呼吸中，更加注重呼气发挥作用。
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