下面的解释是我个人的理解，除并发和并行，其实对于阻塞、非阻塞，同步、异步等，没有统一的定义，而且有时候是可以混用的，其实大可不必过于纠结其概念。
并行/并发(Parallelism/Concurrency)
并发与并行，是用来描述任务或者说线程的执行方式。都表示任务同时被处理，或者说线程在同时执行，区别于一个一个的执行任务。但是两者存在细小的差别：并发特指，在一段时间内，所有的任务都达到了推进，或者说每个任务都执行了一部分，但是在某一个时刻，他们并非都在执行，这通常是通过时间片的轮转实现的。而并行是在真正的同时执行，所有的任务在任何时刻都是正在执行的。
简单描述就是：并发是N个任务通过时间片轮转在一个CPU上执行，并行是N个任务在N个CPU上执行。
同步/异步(Synchronous/Asynchronous)
异步与同步是对方法调用的描述。同步调用是指，一个调用在返回结果或者因为异常终止之前，调用者都无法执行其他代码。异步调用是指，调用会立即返回，返回值将通过回调函数等其他机制反馈给调用者。
实现异步调用的方式，我了解过的包括有：
Pistache的Promise机制，实现的方法是多线程；
Tomcat的NIO模式，实现的方法是epoll，即IO多路复用；
Nodejs的libuv，回调函数机制，对于文件IO采用多线程、网络IO使用epoll；
Akka的Actor，使用的是邮箱-消息的信息传递模型，内部也是多线程实现。
详细的说，比如一个API，是访问数据库的资源，那么这个过程要使用网络IO，同步API，就要等待等待整个过程发生，比如连接数据库、网络数据传输等；异步API的实现，可以是这样的：
多线程模式：API的执行会启动一个新的线程来负责整个事情，当事情完成后将会通过一定的方法通知调用线程，比如回调函数、比如Actor的消息。
Epoll轮转，整个线程都是在处理Epoll的事件循环，当需要访问网络时，会在epoll上挂一个client-fd，也就是网络套接字，当接收到消息之后，epoll会产生特定的事件，而线程则不断地循环处理epoll发出的各种事件！
非阻塞/阻塞(Non-blocking/Blocking)
阻塞是OS中本身存在的一个概念，比如线程在访问某个资源时，发现资源不可用，这个时候我们将会阻塞线程的执行，令其交出时间片！
阻塞是最容易和同步异步混淆的，有的人可能认为，同步就是阻塞，异步就是非阻塞。这是为什么呢？因为同步API，很多时候都是存在阻塞操作的，比如上面例子中的访问网络I/O。
其实从概念上说，我们调用的函数，都是同步调用，哪怕我们调用一个printf，根据我们的定义，是不是也是一个同步的API，但其实，我们在讨论同步异步的时候，都是讨论一个复杂的API，比如上面提到的访问网络这种耗时可能长达几秒的操作，然而这些操作大都是访问IO等会产生阻塞的操作，因此会将同步与阻塞混淆！
所以说可以这样理解，同步和异步是对API的一个描述，而阻塞与非阻塞是对调用者的描述，如果调用者在等待结果的过程中被挂起，那么就是阻塞调用，否则就是非阻塞调用。
因此对于异步API，是不可能出现阻塞调用者的情况的，而对于同步的API，如果API是纯CPU任务，那么也是非阻塞的，而如果存在访问IO等操作那就是阻塞的！
其他理解
我曾经看过一个解释，他用了一个非常形象的例子来描述：
老王烧开水：
1、普通水壶煮水，站在旁边，主动的看水开了没有？同步的阻塞
2、普通水壶煮水，去干点别的事，每过一段时间去看看水开了没有，水没开就走人。 同步非阻塞
3、响水壶煮水，站在旁边，不会每过一段时间主动看水开了没有。如果水开了，水壶自动通知他。 异步阻塞
4、响水壶煮水，去干点别的事，如果水开了，水壶自动通知他。异步非阻塞
虽然看上去很形象，但是我认为是存在问题的：
首先，等待水开的过程，不一定就是阻塞过程，原因我之前讲了，我对阻塞的理解是导致进程挂起！
其次，等待响水壶，其实是将异步API同步化，这个在很多机制是常见的，比如先用Future机制，说白了就是轮询Future的值，这个过程也不能称之为阻塞！
参考文献
Terminology, Conceptsdoc.akka.io/docs/akka/current/general/terminology.html
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