先秦时期，一般指秦始皇统一六国之前，从旧石器社会到公元前221年，时间极长。先秦时期，一般是部落族，国家由几个部落组成，部落首领直辖部落，国家由几位部落首领管理，商议大事。然而，西南区域的一个部落首领名叫轩辕，他就是“黄帝”。他带领自己的部落，结识了许多其他的部落，攻打了不遵守规定的蚩尤族，并将蚩尤斩首。然后，王位一路传承，传到了他玄孙的头上——尧帝，尧帝攻打江南有苗族，与东夷族首领皋陶和解。并合并国家，让皋陶做司法首领（有点像后代的刑部尚书）。
尧帝实行了禅让制度，他有十几个儿子，可都不成材不成器。所以，他选了在人间施行仁政的舜，并让他做了自己的女婿，考察了他28年，最终将王位禅让给了他。禅让制用了三代王，106年左右的时间。
我们举几个例子：女娲氏：相传女娲氏是伏羲氏的妹妹，也是伏羲氏的妻子。女娲氏为什么能这么有名呢？因为当时，母系社会还没完全退化。所以女娲氏依旧是人神。甚至有人为她传颂神话，名曰：女娲粘土造人，女娲七彩石补天。可实际上，这些都是编撰的，没有真实的记录。且女娲氏的年龄无法考证，只知她在黄帝中年出生，到尧帝初年去世。这让人不禁感叹黄帝中年到尧帝初年，少说也得百年，毕竟传承了玄孙。且黄帝相传活了136岁，颛顼活了94岁，而尧帝的父亲活了108年，简单一算，竟也有一百五六十岁。但是在医学水平如此不发达的古代，为什么会这样呢？因为但是，黄帝推行60日为一年，所以，实际上，黄帝只活了三四十岁，颛顼也就二十多，女娲是多久六十岁，但这也是奇迹了。
伏羲氏，造福人类，创造伏羲八卦，推算世间万物，别尊为火云洞三皇之一。伏羲，根据鱼与蜘蛛，学会了用网打鱼，并教会了所有的人类，这让人类受益非浅。
世人对这个时期的历史有许多争议，毕竟真正的记载只在夏朝末年。夏朝前期，母系社会，三皇五帝时代，没有记载，都是那些人在某些记载中发现的。但那个时代已经形成了“义”。
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