马斯洛理论把需求分成生理需求、安全需求、爱和归属感、尊重和自我实现五类，依次由较低层次到较高层次排列。
假如一个人同时缺乏食物、安全、爱和尊重，通常对食物的需求量是最强烈的，其它需要则显得不那么重要。此时人的意识几乎全被饥饿所占据，所有能量都被用来获取食物。在这种极端情况下，人生的全部意义就是吃，其它什么都不重要。只有当人从生理需要的控制下解放出来时，才可能出现更高级的、社会化程度更高的需要如安全的需要。
自尊需要的满足导致一种自信的感情，使人觉得自己在这个世界上有价值、有力量、有能力、有位置、有用处和必不可少。然而这些需要一旦受到挫折，就会产生自卑、弱小以及无能的感觉。
基本需要的满足有一些直接的先决条件，包括在无损于他人的前提下的言论自由、行动自由、表达自由、调查研究的自由、寻求信息的自由、防御自由以及集体中的正义、公平、诚实、秩序等。这些条件不是目的本身，但它们接近目的，因为它们与基本需要的关系太密切，而基本需要显然本身就是唯一的目的对它们的威胁会导致应激反应，似乎存在着对基本需要的直接威胁。
关于动机的17个命题
1、 个人是一个一体化的整体
个人是一个一体化、结构化的整体。当一个人感到饥饿时，他的认知、记忆、情绪、思考的内容都会发生变化。
2、 饥饿是一个范例
饥饿动机是一个特殊状态下的动机，而不是一般性的动机。从我们的意识里掠过的欲望往往是有关衣服、汽车、友谊、陪伴、赞扬、名誉之类的东西。
3、手段和目的
达到目的的手段，而不是目的的本身。
4、无意识动机
合理的动机理论不能够忽视无意识的生活。
5、欲望和文化
6、多重动机
7、动机状态
8、动机之间的关系
9、动机清单
10、动机生活的分类
11、动机与动物实验数据
12、环境
13、整体性
14、非动机的行为
15、实现目标的可能性
16、现实的影响
17.对健康动机的了解
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