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低功耗蓝牙BLE协议栈简介

低功耗蓝牙BLE协议栈简介

作者: 小时不识月z | 来源:发表于2016-10-24 19:35 被阅读4103次

    图片来自BLUETOOTH SPECIFICATION Version 4.2和网络。
    内容主要参考BLUETOOTH SPECIFICATION Version 4.2 ,
    部分来自有网络http://blog.csdn.net/ooakk/article/details/7302425

    BLE,blooth low power,即蓝牙低功耗技术。
    该技术具有低成本、短距离、可互操作的特性,工作在免许可的2.4GHz ISM射频频段。

    协议栈

    BLE协议栈

    蓝牙系统核心包括射频收发器,基带和协议栈。核心系统协议包括射频(RF)协议、链路控制(LC)协议、链路管理(LM)协议、逻辑链路的控制和适配(L2CAP)协议。 蓝牙核心系统最底三层是射频,链路控制,链路管理协议,通常会把这三者归为一个子系统——蓝牙控制器。把往上的其他层一起称为为蓝牙主机。在蓝牙控制器和蓝牙主机之间实现通信通常需要有主机-控制器接口,Host to Controller Interface(HCI)。蓝牙系统的具体应用apps,就是建立在蓝牙主机之上。而host部分由蓝牙软件厂商开发和维护,control部分由蓝牙的硬件厂商提供,两部分通过hci(主机控制器接口)进行通信和数据交互。

    Direct Test Mode

    厂商提供的测试模块,可以通过HCI或者串口直接控制蓝牙的物理层来让它收发数据包

    Physical Layer(PHY)物理层

    负责数据和语音的发送和接收,特点是短距离、低功耗。蓝牙天线一般体积小、重量轻,属于微带天线。
    1Mbps自适应跳频GFSK(高斯频移键控),运行在免费的工业频段2.4GHz。

    Link Layer(LL)链路层

    LL层为RF控制器,控制设备处于准备(standby)、广播、监听/扫描(scan)、初始化、连接,这五种状态中一种。
    五种状态切换描述为:未连接时,设备广播信息,另外一个设备一直监听或按需扫描,两个设备连接初始化,设备连接上了。
    发起聊天的设备为主设备,接受聊天的设备为从设备,同一次聊天只能有一个意见领袖,即主设备和从设备不能切换。

    Host-Controller Interface(HCI)主机控制器接口

    HCI层为接口层,向上为主机提供软件应用程序接口(API),对外为外部硬件控制接口,可以通过串口、SPI、USB来实现设备控制。

    L2CAP逻辑链路控制和适配协议

    L2CAP层提供数据封装服务,允许逻辑上的点对点通讯。
    基于包的协议,将包传输到HCI,对于无主机系统,就将包传给链路管理器LM。支持多路复用,包的分割和重组,以及向上层协议提交服务质量信息。

    Security Manager(SM)安全管理

    SM层提供配对和密匙分发,实现安全连接和数据交换。

    Attribute Protocal(ATT)属性协议

    ATT层负责数据检索,允许设备向另外一个设备展示一块特定的数据称之为属性,在ATT环境中,展示属性的设备称之为服务器,与它配对的设备称之为客户端。链路层的主机从机和这里的服务器、客服端是两种概念,主设备既可以是服务器,也可以是客户端。从设备毅然。

    Generic Attribute Profile(GATT)通用属性协议

    GATT层定义了使用 ATT 的服务框架和配置文件(profiles)的结构。BLE 中所有的数据通信都需要经过GATT。
    它定义两个 BLE 设备通过叫做 ServiceCharacteristic 的东西进行通信。GATT 就是使用了 ATT(Attribute Protocol)协议,ATT 协议把 Service, Characteristic遗迹对应的数据保存在一个查找表中,次查找表使用 16 bit ID 作为每一项的索引。

    gatt结构
    Generic Access Profile(GAP)通用访问协议

    GAP直接与应用程序或配置文件(profiles)通信的接口,处理设备发现和连接相关服务。另外还处理安全特性的初始化。对上级,提供应用程序接口,对下级,管理各级职能部门,尤其是指示LL层控制室五种状态切换,指导保卫处做好机要工作。
    GAP给设备定义了若干角色,其中主要的两个是:外围设备(Peripheral)和中心设备(Central)。
    外围设备:这一般就是非常小或者简单的低功耗设备,用来提供数据,并连接到一个更加相对强大的中心设备。例如小米手环。
    中心设备:中心设备相对比较强大,用来连接其他外围设备。例如手机等.

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