什么是"自在"？简单讲就是真实的那个自己要在。
那些言不由衷的话，身不由己的行为，莫名其妙的火气，都是因为能觉察的那个真实的自己不在。用心理学的话说就是，你的潜意识在操控，在为你做主，是一种无意识状态。由此，我们总是会说错话了，得罪人了，把事情搞砸了，选了本来并不想选的选项等等，进而开始自责、愧疚、悔恨、强迫性思维。
比如有的人会因为别人说的一句话就火冒三丈，不是因为别人那句话说得多么过分，而是因为那句话激起了他藏在潜意识中的某个想法或者记忆，让他以为别人在否定他，因而特别愤怒。我们曾经产生的情绪，不会因为你的压抑或者对它不理不睬就消失不见，它会压抑到潜意识中，等待机会一触即发。
千百年来，人们一直在寻找办法摆脱这种"身不由己"，精神分析讲"潜意识意识化"，就是要觉察自己潜意识的动向，而这个"能觉察"即是本来的真实的自己，也就是佛家讲的"自在"。在理论上知道这一点，是瞬间的事情，但是真正要做到可以说是难如登天。我们所知道到的禅坐、打坐、冥想、瑜伽、站桩等等包括更多，所有这些方法和手段，主要目的就是训练持续的觉知力。
为什么保持觉知这么难，因为我们从出生就开始一砖一瓦地铸造这个自以为是的"我"，可以理解为人们常说的假我，或者假自体，它有自己的一套信念系统、防御体系、思维习惯，它与我们这个形体和头脑相互配合共同成长合二为一，伴随我们长大，陪伴我们面对世事，形成自动化反应模式，几乎是坚固不化的， 真正能觉知的真实自我和它抢夺身体和头脑的专注力、反应力，难度可想而知。
人们总是将打坐、禅坐等与宗教、神秘联系起来，其实，这些对于普通人来说都是觉察能力的基本功练习，相当于是肌肉训练，为的就是在和对手对决的时候能压制对手，无论对手是力量强的、手脚功夫强的、还是地面功夫强的，她都能占上风最终赢得胜利。各种静坐都相当于是觉知力的力量训练，而在生活中的"事上练"才是全要素的训练，基本力量有了，才会在遇到事情的时候不至于瞬间回到原型，被情绪占据。
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