这里要接触的两个实体一个为刚体，一个为正常实体。很明显，刚体应该作为主面

一、创建接触面

• 创建主面
  Contact Surfaces > Create > Contact Surfaces > SURFACE_ELEMENT
  主面

• 创建从面
  同上：

  
  从面

二、创建接触属性

刚体与实体这里视为自由滑动，摩擦系数为0。
Contact Surfaces > Create > Contact Properties > Surface INTERACTION

• 信息栏摩擦系数勾上，摩擦系数为0

• SurfaceBehavior : NoSeperation勾上，表示刚体表面和实体面接触始终不分离。

  
  接触属性

三、创建接触对

• 指定好主从面，刚体为主面
• 指定创建好的接触属性
• 选择接触为SURFACE TO SURFACE
  接触对