古代人出行的方式受限于当时的技术和交通条件。常用的方法包括步行、骑马、驾车和航行。在当时的技术和交通条件下通过这些方式进行商旅和家庭旅行。
步行是最常见的远程出行方式，早期的人类往往依靠步行穿越森林、草原和沙漠等地形。古代的长城、古道、山路等也都是步行的主要路径。
骑马则是一种更快速、更远程的出行方式。驯马始于公元前4000年左右，西周时期，马车逐渐成为主要的商旅交通工具。
驾车分为两种类型：手推车和马车。手推车主要用于短距离、小规模的货运和运输，马车则更适合旅行和长途商旅。
航行则是早期的远程出行方式，没有陆路的情况下，飞船和水龙船等能力更强的工具被用来在河流和海洋上进行远程旅行。古希腊罗马时期的经济交流甚至发展出了基于航行的大型商贸网络。
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本文标题：古代的交通工具
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