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42BYGH47电机+DM542S驱动

42BYGH47电机+DM542S驱动

作者: 碎念枫子 | 来源:发表于2022-05-18 10:41 被阅读0次
    42BYGH47

    42BYGH47电机

    接线:黑线A+, 绿线A-,,红线B+,蓝线B-

    额定电流:1.5A 输出力矩:0.7Nm

    螺丝杆导程:8mm 螺距:2mm

    电源电压:12~36V

    DM542S

    驱动器DM542S

    输入电压:20~50V

    输入电流1~4.2A, 8档可调,通过SW1~SW3调节

    SW4 :on/off调节全流/半流,指静态工作时的电流。

    半流功能:指无步进脉冲500ms后时,驱动输出器自动降为额定输出的50%来降低热量。

    SW5~SW8:调节多少步每转

    脉冲信号:脉冲信号最高可达200khz

    ALM输出最大24V/100mA

    ALM

    当控制信号共正端时,低信号有效;当控制信号公负端时,高信号有效

    当信号为5V时,可以短接信号;当信号为12V时,需要接1k电阻。当信号为24v时,需要接2k电阻。

    PUL+/PUL-:控制脉冲信号正/负端

    DIR+/DIR-:反向信号正负端

    ENA+/ENA-:使能信号正负端

    A+/A-:步进电机A相正负端

    B+/B-:步进电机-相正负端

    AB相接线时如同上面指示接线,DIR没有信号时,PUL给到脉冲信号,法兰器向上移动

    DIR有信号时,PUL给到脉冲信号,法兰器向下移动

    ENA给到信号时,电机处于脱机工作,功耗小,可以自由调节法兰器位置

    故障灯

    故障灯:驱动器有红绿两个指⽰灯。其中绿灯为电源指⽰灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指⽰灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障。

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