【诗86:1】（大卫的祈祷。）耶和华啊，求你侧耳应允我，因我是困苦穷乏的。
【诗86:2】求你保存我的性命，因我是虔诚人。我的 神啊，求你拯救这倚靠你的仆人。
【诗86:3】主啊，求你怜悯我，因我终日求告你。
【诗86:4】主啊，求你使仆人心里欢喜，因为我的心仰望你。
【诗86:5】主啊，你本为良善，乐意饶恕人，有丰盛的慈爱，赐给凡求告你的人。
【诗86:6】耶和华啊，求你留心听我的祷告，垂听我恳求的声音。
【诗86:7】我在患难之日要求告你，因为你必应允我。
【诗86:8】主啊，诸神之中没有可比你的，你的作为也无可比。
【诗86:9】主啊，你所造的万民都要来敬拜你，他们也要荣耀你的名。
【诗86:10】因你为大，且行奇妙的事，惟独你是 神。
【诗86:11】耶和华啊，求你将你的道指教我，我要照你的真理行；求你使我专心敬畏你的名。
【诗86:12】主我的 神啊，我要一心称赞你，我要荣耀你的名，直到永远。
【诗86:13】因为你向我发的慈爱是大的，你救了我的灵魂，免入极深的阴间。
【诗86:14】 神啊，骄傲的人起来攻击我，又有一党强横的人寻索我的命，他们没有将你放在眼中。
【诗86:15】主啊，你是有怜悯、有恩典的 神，不轻易发怒，并有丰盛的慈爱和诚实。
【诗86:16】求你向我转脸，怜恤我，将你的力量赐给仆人，救你婢女的儿子。
【诗86:17】求你向我显出恩待我的凭据，叫恨我的人看见便羞愧，因为你耶和华帮助我，安慰我。
诗篇八十六篇是大卫的祈祷诗。本篇重点论到大卫在困境向神祈祷，求神救他脱离。在本篇诗篇中我们无法确定这是大卫在哪个阶段时的祷告。但不论是年轻的时候遭受到扫罗的追杀或是年老的时候因著押沙龙的背叛而逃难；他都是处在一种山穷水尽、一无所有的状况底下，他在这里说自己是″困苦穷乏"的。
一、祈求神的垂听（1-7）
1-7节“耶和华啊，求你侧耳应允我，因我是困苦穷乏的。求你保存我的性命，因我是虔诚人。我的 神啊，求你拯救这倚靠你的仆人。主啊，求你怜悯我，因我终日求告你。主啊，求你使仆人心里欢喜，因为我的心仰望你。主啊，你本为良善，乐意饶恕人，有丰盛的慈爱，赐给凡求告你的人。耶和华啊，求你留心听我的祷告，垂听我恳求的声音。我在患难之日要求告你，因为你必应允我。”
人在困境中的出路就是祈求神，并得到神的垂听，因为神若没有垂听祷告，就无法脱离困境。诗人乃以自己的困苦穷乏为蒙垂听的理由，他也深信患难之日的求告必要应允，人在患难中不能对神失去信心。
二、祈求神的指教（8-13）
8-13节“主啊，诸神之中没有可比你的，你的作为也无比。主啊，你所造的万民都要来敬拜你，他们也要荣耀你的名。因”你为大，且行奇妙的事，惟独你是 神。耶和华啊，求你将你的道指教我，我要照你的真理行；求你使我专心敬畏你名。主我的 神啊，我要一心称赞你，我要荣耀你的名，直到永远。因为你向我发的慈爱是大的，你救了我的灵魂，免入极深的阴间。”
诗人在这里称颂神是那位独一的神、是无可比拟的神，祂奇妙伟大的作为使得万民都要来到他的面前敬拜祂、要将一切的荣耀归给他！
大卫在经历了神垂听了他的呼求之后，他得著了神的拯救；他便向神发出了他另一个恳求，因为他知道只有神将祂的道指教他、帮助他可以照著神的真理而行，他才能够算是一个专心敬畏神的人！
因着神拯救了他、以具体的事实来向他表达出神对他的大慈爱，因此，他要称颂神，立志要荣耀神的名直到永远！
三、祈求神的恩典（14-17）
14节说：“神啊，骄傲的人起来攻击我，又有一党强横的人寻索我的命；他们没有将你放在眼中。”
大卫在这里以“骄傲”和“强横”来形容攻击他、寻索他命的人；他更进一步的将这样的敌对关系引申到“他们没有将神放在眼中”。
大卫认为这些仇敌攻击他，就是没有将那保护他的神看在眼里，因此、他们就成了神的仇敌！
15-17节说：″主啊，你是有怜悯有恩典的神，不轻易发怒，并有丰盛的慈爱和诚实。求你向我转脸，怜恤我，将你的力量赐给僕人，救你婢女的儿子。求你向我显出恩待我的凭据，叫恨我的人看见便羞愧，因为你耶和华帮助我，安慰我。”
大卫求神回转、怜恤他、将力量赐给他、拯救他。求神让仇敌看见了就羞愧，看见神真的是帮助了他、安慰了他，这正是神恩待他的凭据！
弟兄姐妹，神是恩待我们的神，让我们这些蒙恩的人要认识祂的怜悯、祂的恩典，要认识祂的慈爱和祂的诚实，更让我们要专心的敬畏祂、谨守遵行祂的真理、不辜负祂在我们身上对我们的一切深恩厚爱！
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