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MISA中设备的层级结构

MISA中设备的层级结构

作者: ww4u | 来源:发表于2018-08-23 09:27 被阅读0次

    3层结构

    层级结构
    • 设备:设备提供了物理电机通路
    • robo: 局部的关节
    • robo: 整体

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    git remote -a
    

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