图20-图22
环转运动结合了3个轴向（图1--20）的基本运动，具有最大活动范围。手臂的空间活动轨迹可以用1个圆锥体来表示。它的顶点位于肩部中心，它的边与上臂全长相等，但它的底边由于躯干阻挡并不是一个规则的圆圈。这个圆锥体在空间内可分为很多个扇形区，可以使手抓物体并送入口中而无需移动身体。
图1-20用红色表示指尖划过的轨迹，由于躯干的影响而使圆锥形基底的环出现变形。
3个相互垂直的平面汇聚到肩部中心的一点上：
※平面A：矢状面，或旁矢状面，因为真正的矢状面与躯体长轴一致，这是屈曲伸展运动的平面。
※平面B：冠状面，与背部平面相平行，是外展内收的平面。
※平面C：水平面，与身体长轴垂直，这是水平屈曲伸展的平面，仅发生于水平面。
环转运动开始于参考位置，即上肢垂直于身体两侧，锥体基底穿过扇形区Ⅲ-Ⅱ-Ⅳ-Ⅴ-Ⅳ。锥体内上肢可达扇形区Ⅰ，扇形区Ⅶ和Ⅷ（未标出）在肘关节屈曲后可以达到。因此手可以到达身体各个部位，这使人比动物能有效地妆饰自己。
沿手臂延伸的红色箭头代表环形运动圆锥的轴，差不多与肩关节的功能位置（图1-21）及关节周围肌肉的平衡位置相对应，这也可以解释为何肩部和上肢骨折后采用这一动作的要求（图1-22）。双上肢在躯干前的两个可达扇形区可以部分重叠，也能满足这一需要，即让手能够在立体可视范围内协同工作，双眼在超过90°扇形区的可视范围内有重叠也能产生这一结果。因此，可视范围和（上肢的）可达扇形区几乎精准地相重叠。
这种一致性是由发育过程中枕骨大孔逐渐下移而实现的，而爬行动物的枕骨大孔在颅骨后方。因此，人类的颈椎垂直，使得脸部可以向前看，眼睛可以扫视与身体长轴垂直的方向，而爬行动物的视觉方向与躯干轴一致。
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