诸葛亮得知街亭失守，亡命关心张薄，带人埋伏起来，遇到魏军只管擂鼓呐喊，不去交战，有命姜维马遂仙去山谷埋伏掩护各路人马撤退。
蜀军的粮草都在别的地方，为了不把这些粮草留给司马懿，诸葛亮率兵前去搬运另量的，并将走后运，只剩文官和老兵，这踏马来报司马懿率大军攻打过来，诸葛亮澄城一看，发现魏军兵分两路，西城蜂拥而来，诸葛亮正经地说大家不要，惊慌我自有退兵之计，诸葛亮命士兵藏起来大开四门，每门排20名军事装成百姓洒扫街道，司马懿率军来到城下，看到诸葛亮悠闲的抚琴，城门内外的百姓低头打扫，街道司马懿顿时起了疑心，忙命军队撤退，司马懿的儿子司马昭说，也许是城中无兵，诸葛亮故意装样子给我们看的，司马懿说，诸葛亮一生谨慎，却从来不冒险，今天城门大开，里面肯定有伏兵，于是两路魏军全部撤退。看着魏军远去随从的官员惊魂未定，都对诸葛亮佩服的五体投地。
诸葛亮料定司马懿发现自己中计后还会再回来，便让西城百姓随蜀军回到汉中，司马懿正往小路撤退，忽然关心张苞杀了出来，司马懿以为中了埋伏，不敢恋战，帅兵退回街亭，司马懿见蜀军退兵了，打听后才知道诸葛亮当时只有3500人，根本没什么埋伏，回到汉中，马谡在诸葛亮面前认罪哭着说，如今，我自知罪大，死而无怨，于是诸葛亮挥泪斩了马谡，诸葛亮以为街亭失守，自己应负主要责任，于是上表后主刘禅请求革去他的职位，刘禅准奏遍诸葛亮为左将军总督手楚君，从后诸葛亮厉兵秣马，准备再出祁山。
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